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焊接机器人报警代码 0106-0177 故障原因与处理大全

在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现编码器异常丢失位置、马达过载或伺服通信中断等情况，示教器通常会显示 0106 至 0177 频段 的硬件及控制级报警。这类故障如果不及时排查，可能会引发严重的运行安全隐患或损坏减速机等核心部件。

为了帮助现场工程师和机修人员快速定位问题，我们将官方维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下直观的故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 0106），精准获取排查与处理建议。

一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (0106-0177)

报警代码 故障现象 故障原因分析 处理对策及解决方法
0106 由于编码器异常丢失位置数据。 1. 控制马达位置信号的编码器电池断开或电压异常下降时，会发生此异常。由于丢失了编码器的位置数据，因此无法继续动作；2. 机器人本体内置编码器电源配线损坏。 1. 请参照机器人的维护说明书或粘贴在电池侧面标牌上的更换步骤来更换电池；2. 进行编码器复位和编码器校正（零点调整）；3. 检查机器人内部的配线。排除异常原因后使异常复位。
0116 发生了无法与编码器进行通信的异常。 当在伺服基板（UM221）和马达内的编码器之间丢失了通信数据时会发生此异常。可能为噪音或编码器电缆发生接触不良引起的断线。 应切断电源。请确认机器电缆有无损坏以及连接器有无松动。在检查了所有这些情况而未发现有异常情况时，就有可能是编码器电缆有断线现象。请确认后再更换。异常复位。
0121 编码器异常（光量降低） 当编码器发光二极管的光量降低时，会发生此异常。 请向敝公司维修服务部门联系。排除异常原因后使异常复位。
0122 编码器的数据读取异常。 当无法读取编码器信号（计数器数据）时会发生此异常。 请向敝公司维修服务部门联系。排除异常原因后使异常复位。
0129 因偏移量过大而引起异常。 指令位置与实际机器人位置之差变大，由于机器人的负载超过容许值以上，以及发生碰撞事故等妨碍机器人的动作时，发生此异常。 1. 减轻作业负荷等，以降低发生异常轴的负荷；2. 在与夹具等发生干涉时，使用手动运转的动作功能移动机器人并排除干涉。排除异常原因后使异常复位。
0130 马达过负载的异常。 由于向某轴的负荷持续过载，驱动装置为了保护机器人在过热前切断电源。可能属于连续对某特定的轴施以额定（容许负荷）以上高负荷的工作。 应确认安装的工具是否超出容许负荷。减轻作业负荷等，以降低发生异常的轴负荷。排除异常原因后使异常复位。
0131 马达发生了速度过度异常。 当各轴移动过速超过最大限速值时会发生此异常。或者也有可能编码器反馈信号或动力电缆发生异常。 请向敝公司维修服务部门联系。排除异常原因后使异常复位。
0132 马达或驱动装置过流的异常。 在向马达或驱动装置内流过过量电流时，为了保护各器件而发生此异常。 可能机器电缆短路或接触不良。在检查无问题时，可能由于驱动装置内电路或伺服基板故障而引起的。排除异常原因后使异常复位。
0173 无法向伺服传送指令值。 当主基板与伺服基板之间的通信中断时发生此异常。 确认伺服基板（UM221）是否被插紧；如果在切断并重新接通电源后仍然无法恢复，请联系服务部门。
0177 因发生其它异常而急停。 同时发生的其它异常原因导致机器人进入急停状态。 应参照前面显示的异常代码，排除最前面的报警原因，然后再使此异常复位。

二、 获取专业技术支持与维修服务

当机器人频繁出现上述硬件级报警，且尝试常规复位无效时，请勿强行拉拽机器人手臂或反复强制重启，以免造成二次不可逆损坏。

联系安徽欧杰获取技术指导

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