网站横幅

焊接机器人报警代码 2259-2357 故障原因与处理大全

在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现手腕姿势设定无效、程序预约超限、圆弧内插缺失参照点或关键文件口令保护等情况，示教器通常会显示 2259 至 2357 频段 的控制级报警。

为了帮助现场工程师快速定位问题，我们将维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 2259），精准获取排查建议。

一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (2259-2357)

报警代码 故障现象 故障原因分析 处理对策及解决方法
2259 未指定限制角度的工具 手腕姿势限制设为有效时，回放了限制角度被设为0的工具步骤。 回放不使用手腕姿势限制的工具步骤时，将限制设为无效后复位。
2268 程序已无法预约再生 在程序预约数超过10个时检测。 应以顺序等实施有效措施，以免程序预约数积压过多，然后异常复位。
2272 传送带运行信号为ON 在传送带模拟或测试模式下输入传送带运行信号。 应将传送带运行输入信号设为OFF，然后异常复位。
2277 不能同时使用模拟和数字输入重写 同时再生模拟输入重写(FN169)和数字输入重写(FN277)时，发生此错误。 检查程序，删除其中一项功能，然后异常复位。
2300 中断信号未被输入 在FN227执行时所指定的中断信号未被输入。 确认传感器的状态。如正常，确认与控制装置的连接及信号号码后复位。
2301 没有圆弧中点（C1）的参照点 启动在圆弧中点（C1）前后未记录移动命令的程序。 先在圆弧中点（C1）的前后记录移动命令后再启动。
2302 没有圆弧终点（C2）的参照点 启动在圆弧终点（C2）前面未记录移动命令的程序。 先在圆弧终点（C2）的前面记录移动命令后再启动。
2353 以口令受到保护 正要对以口令受到保护的文件进行修改或删除。 施加保护以防内容被不慎改动。应解除文件保护。
2356 检索基准位置写入的再生方法不对 在检索基准位置写入动作时，以1周模式以外再生。 应以1周模式再生，无需特别解除。
2357 超过了检索范围 在超过检索范围时发生此错误。 应修改检索范围或示教作业，无需特别解除。

二、 获取专业技术支持与维修服务

若机器人出现硬件级报警，且尝试常规复位无效，请勿强行操作手臂或反复强制重启，以免造成二次损坏。

联系安徽欧杰获取技术指导

滚动至顶部