在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现检索动作的基准数据未记录、机身转移设定冲突、内藏PLC引擎未响应等情况，示教器通常会显示 2358 至 2372 频段 的控制与系统级报警。
为了帮助现场工程师快速定位问题，我们将维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 2358），精准获取排查建议。
一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (2358-2372)
| 报警代码 | 故障现象 | 故障原因分析 | 处理对策及解决方法 |
|---|---|---|---|
| 2358 | 检索基准位置数据未被记录 | 检索功能无法从基准位置与实际工件差中检测移动量。 | 进行检索基准写入操作，将基准位置数据写入到机器人中断功能中。 |
| 2359 | 检索功能的使用方法不对 | 检索动作开始与结束不一致，或检索动作中使用了移动功能。 | 确认并修改机器人程序，无需特别解除。 |
| 2360 | 机身转移功能的设定不确切 | 再生时，机身转移与机身转移终端不相对应。 | 确认二者是否相对应。重新设定正确的程序后再启动。 |
| 2361 | 正要转移到机身转移范围外 | 再生时，机身转移的条件值过大且没有被转移方步进。 | 重新设定正确的参数。重新设定正确的程序后再启动。 |
| 2367 | 内藏PLC的扫描已停止 | 内藏PLC处于<启动>状态时，动作导致PLC扫描停止。 | 以常数模式将PLC设定为<启动>再扫描。设定后异常复位。 |
| 2368 | 无法与内藏PLC连接 | 系统尝试建立与内藏PLC的通信连接失败。 | 确认内藏PLC动作环境。将内藏PLC设定在启动状态后，异常复位。 |
| 2369 | 无法启动内藏PLC | 在要求启动内藏PLC时系统无法响应。 | 确认内藏PLC动作环境。将内藏PLC设定在启动状态后，异常复位。 |
| 2370 | 无法停止内藏PLC | 在要求停止内藏PLC时系统无法响应。 | 确认内藏PLC动作环境。将内藏PLC设定在启动状态后，异常复位。 |
| 2371 | 不存在由内藏PLC执行的信息 | 在要求内藏PLC启动之际，不存在信息源文件或程序。 | 应使用正确的软件工具向PLC系统进行下载操作。 |
| 2372 | 无法启动PLC引擎 | 在要求启动底层控制的PLC引擎却无法启动。 | 确认控制柜的电源状态及内藏PLC的动作环境。 |
二、 获取专业技术支持与维修服务
若机器人出现硬件级报警，且尝试常规复位无效，请勿强行操作手臂或反复强制重启，以免造成二次损坏。
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