在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现PLC程序检查错误、功能指令数据异常、双重紧急停止线路故障或安全信号插头异常等情况，示教器通常会显示 2373 至 2411 频段 的硬件及安全级报警。
为了帮助现场工程师快速定位问题，我们将维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 2373），精准获取排查建议。
一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (2373-2411)
| 报警代码 | 故障现象 | 故障原因分析 | 处理对策及解决方法 |
|---|---|---|---|
| 2373 | PLC引擎启动程序检查错误 | 在通过PLC引擎启动时的程序检查检测到错误。 | 进行程序检查，然后异常复位。 |
| 2383 | 功能数据异常 | 再生时，设定有未经允许的应用命令。 | 重新设定正确的程序或步进数据后再启动，解除错误。 |
| 2387 | 座标转换的3点在同一直线上 | 由于3点的示教作业位置处于同一直线上而无法转换计算。 | 确认示教作业位置后，加以修改使其不在同一直线上。 |
| 2390 | 不存在用户功能定义数据 | 不存在定义所指定的用户功能的数据。 | 应创建用户功能定义文件。 |
| 2391 | 不存在用户功能定义数据 | 不存在定义所指定的用户功能的数据。 | 应创建用户功能定义文件。 |
| 2400 | 紧急停止信号输入线异常 | 当双重紧急停止信号输入线发生故障时出现（紧急停止开关故障）。 | 释放急停开关；仍报错需检查紧急停止开关线路配线是否正确。 |
| 2401 | 安全信号输入线异常（安全插头） | 当双重紧急停止信号输入线发生故障时出现（安全插头故障）。 | 松开安全插头，然后再度进行操作。检查安全插头线路。 |
| 2410 | 未定义用户异常 | 未找到错误文件。 | 通过机器人诊断菜单定义异常，然后异常复位。 |
| 2371 | 不存在由内藏PLC执行的信息 | 在要求内藏PLC启动之际而不存在可启动的信息源时。 | 应进行下载操作。 |
| 2411 | 成为检查时间限制 | 检查时间超限。 | 检测后请进行检测完成程序。 |
二、 获取专业技术支持与维修服务
若机器人出现硬件级报警，且尝试常规复位无效，请勿强行操作手臂或反复强制重启，以免造成二次损坏。
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