在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现电焊机连接未设定、多重输入信号未配置、用户坐标系丢失或Deadman安全开关状态异常等情况，示教器通常会显示 2908 至 2999 频段 的硬件及控制级报警。这类故障如果不及时排查，可能会引发严重的运行安全隐患。
为了帮助现场工程师和机修人员快速定位问题，我们将官方维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下直观的故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 2908），精准获取排查与处理建议。
一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (2908-2999)
| 报警代码 | 故障现象 | 故障原因分析 | 处理对策及解决方法 |
|---|---|---|---|
| 2908 | 经指定的电焊机未被有效设定 | 经指定的电焊机在点焊常数上未被有效设定。 | 变更电焊机号码，然后异常复位。 |
| 2923 | 经指定的电焊机未被有效设定 | 由于未输入连接信号，所以被判断未作机械连接。 | 将焊枪作机械连接；已连接时，检查连接信号线是否断线，然后异常复位。 |
| 2937 | 不能执行速度型无终点功能 | 当不能执行速度型无终点功能时发生此错误。 | 再次设定机构号码。 |
| 2945 | 复数输入信号的条件信号未被设定 | 在复数输入信号的条件号码未被设定时发生此错误。 | 设定复数输入信号的条件，或在复数输入信号以外设定功能的I/O信号号码，然后异常复位。 |
| 2946 | 用户座标系号码未被选择 | 在正要执行用户座标系基准上的移动之际，用户座标号码未被选择。 | 在移动系统功能的前面采用FN113来选择用户座标号码，无需特别解除。 |
| 2961 | 所设定的共同内存区有重复 | AX设定的共同内存区已被其它节点使用。 | 在修改设定值后，执行区域总线的初始化，无需复位操作。 |
| 2971 | 固定工具未被选择 | 在尽管为固定工具内插的步进，但固定工具号码未被选择时输出此异常。 | 采用FN67来选择固定工具号码，无需特别解除。 |
| 2973 | 因为Deadman开关不在解除位置所以不能再生 | 在抓住Deadman开关的同时输入再生指令时发生此错误。 | 在Deadman开关处于解除位置后输入再生指令，排除异常原因后使异常复位。 |
| 2974 | 间歇信号或保持信号已被输入 | 尽管在间歇信号和外部间歇信号或保持信号和外部保持信号已被输入的情况下，启动指令被输入时发生此错误。 | 解除间歇信号或保持信号，以复位键进行解除。 |
| 2999 | 输出信号的属性重复 | 要执行FN35或设定已指定属性的输出信号。 | 清除属性指定，使属性不重复，无需复位操作。 |
二、 获取专业技术支持与维修服务
当机器人频繁出现上述硬件级报警，且尝试常规复位无效时，请勿强行拉拽机器人手臂或反复强制重启，以免造成二次不可逆损坏。
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