在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现未检测到终点、激光控制失败、电弧传感不稳定或未连接传感器等情况，示教器通常会显示 5244 至 5253 频段 的硬件及控制级报警。这类故障如果不及时排查，可能会引发严重的运行安全隐患或损坏减速机等核心部件。
为了帮助现场工程师和机修人员快速定位问题，我们将官方维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下直观的故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 5244），精准获取排查与处理建议。
一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (5244-5253)
| 报警代码 | 故障现象 | 故障原因分析 | 处理对策及解决方法 |
|---|---|---|---|
| 5244 | 未检测到终点 | 未检测到工件的终点。 | 修改（增大）ZN检索范围或程序，纠正错误后异常复位。 |
| 5245 | 超出偏离范围 | 所检测的终点和ZE前的示教点之间的距离超出偏离范围。 | 检查检测点，修改（增大）偏离范围或程序，纠正错误后异常复位。 |
| 5246 | 激光ON失败 | 激光未接通。 | 用Z0N或手动操作将激光设为ON，然后异常复位。 |
| 5247 | 激光未准备就绪 | ZF/ZT/ZJ会在执行Z0N后的3秒钟内执行。 | Z0N执行之后等待3秒钟或更久才执行ZF/ZT/ZJ，然后异常复位。 |
| 5248 | ZN指令中的示教错误 | 在ZN指令之前/之后没有移动指令，或在ZN和ZE之间没有示教足够的移动指令。 | 改进示教，然后异常复位。 |
| 5249 | 超出ZT姿势偏离范围 | 机器人移动到姿势偏离范围外。 | 检查目标姿势，修改（增大）ZT参数或程序，纠正错误后异常复位。 |
| 5250 | 未连接传感器 | 控制装置不能与传感器通信。 | 打开传感器的电源；检查传感器和控制装置的连接，然后异常复位。 |
| 5251 | 电弧传感器的补偿量超过指定值 | 传感器的补偿量超过示教参数的指定值。 | 检查焊炬位置；增大参数中的CHASINGRANGE值或调节传感器，异常复位。 |
| 5252 | 在电弧传感过程中计算不稳定 | 电弧焊稳定性显著下降。 | 修正焊接条件，使之稳定，然后异常复位。 |
| 5253 | 检测不到焊接位置 | 在电弧传感过程中不能计算偏离检测。 | 重新调节传感参数，然后异常复位。 |
二、 获取专业技术支持与维修服务
当机器人频繁出现上述硬件级报警，且尝试常规复位无效时，请勿强行拉拽机器人手臂或反复强制重启，以免造成二次不可逆损坏。
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