SGM7J-01APK-YR11 马达

安川（Yaskawa）原装伺服电机 SGM7J-01APK-YR11（适用多型号机器人R轴/手腕单元）

SGM7J-01APK-YR11 是安川（Yaskawa）原装生产的高性能伺服电机（马达），采用永磁同步技术，具有响应速度快、控制精度高、运行平稳等特点，专为安川工业机器人 R 轴及手腕单元 设计。该电机体积紧凑、扭矩输出强劲，在点焊、搬运、弧焊等中轻载应用中表现出色，能显著提升机械臂末端的轨迹精度与动态响应。原厂正品，直接替换，兼容性 100%，假一罚十，现货速发。

🌟 核心技术优势与卖点

• 永磁同步技术：配备高性能钕铁硼永磁体，转矩密度高，加速响应快，能精准跟随控制器指令实现快速启停和精确定位。
• 紧凑轻量化设计：体积小巧，重量轻，非常适合安装在机器人手腕等狭窄空间，降低机械臂末端惯量。
• 高精度编码器反馈：内置高分辨率编码器，实时反馈转子位置与速度，确保闭环控制精度长期稳定。
• 多型号机器人兼容：适配 AR1440、GP12、GP7、GP8、AR700 等主流机型 R 轴及手腕单元，机械接口与电气参数 100% 对应。

📋 技术参数

参数项目	规格详情
零件号	SGM7J-01APK-YR11
产品名称	伺服电机（马达）
适用部位	R轴 / 手腕单元
技术特点	永磁同步，高响应，高精度，低惯量
安装方式	原装位替换，螺栓紧固，需参数匹配
正品承诺	原装正品 · 假一罚十

🤖 适用机型列表（R轴 / 手腕单元）

SGM7J-01APK-YR11 伺服电机广泛兼容以下安川机器人型号：

⚠️ 安装提示与注意事项

• 更换前务必切断机器人电源并锁定，确认无残余电压后再拆卸，防止触电与电机损坏。
• 该伺服电机为精密部件，搬运时需轻拿轻放，避免磕碰导致编码器或轴承损伤。
• 安装时检查电机轴与减速机连接是否顺畅，使用专用工具均匀锁紧法兰螺栓，避免偏心安装。
• 更换后需进行电机参数匹配与零位校准，确保控制系统识别正确，运行平稳无振动。
• 安徽地区可提供工程师上门更换服务；外省客户支持顺丰发货 + 远程技术指导。