OTC Daihen (欧地希) AII-B4/A2-B4 焊接机器人详细分解图与配件清单
最近有很多朋友联系我想找 OTC Daihen（欧地希）AII(A2) 系列的详细分解图。因为 AII(A2) 是 OTC 多年前推出的机器人系列，资料比较难找。但不负众望，还是被我找到了。今天我们重点介绍 AII-B4 (A2-B4) 这个型号的焊接机器人。
一、J1轴（第一轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02149 | 交流伺服电机 |
| ② | L10725G00 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
二、J2轴（第二轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ④ | W-L02150 | 交流伺服电机 |
| ⑤ | L10725F00 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
三、J3轴（第三轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02149 | 交流伺服电机 |
| ⑥ | L10725E00 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
四、J4轴（第四轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑧ | W-L02034 | 谐波减速机 |
| ⑨ | 2670-052 | 润滑脂 |
| ⑩ | 2670-017 | 润滑脂 |
| ⑪ | 2670-017 | 润滑脂 |
五、J5轴（第五轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑫ | L10725H00 | 谐波减速机 |
| ⑬ | W-L02051 | 皮带 |
| ⑭ | 2670-015 | 润滑脂 |
| ⑨ | 2670-052 | 润滑脂 |
六、J6轴（第六轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑮ | W-L02147 | 交流伺服电机 |
| ⑯ | W-L02036 | 谐波减速机 |
| ⑭ | 2670-015 | 润滑脂 |
| ⑰ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑩ | 2670-017 | 润滑脂 |
| ⑪ | 2670-017 | 润滑脂 |
七、内部配线
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| — | L10460F00 | 电缆组件(1)（主体后部～上臂） |
| — | L10470F00 | 电缆组件(2)（上臂内J5、J6轴用） |
| — | L10470G00 | 电缆组件(3)（上臂内J5、J6轴用） |
| — | L10470H00 | 电缆组件(4)（上臂内J6轴用） |
注：“—”表示该配件无单独符号，直接以型号订购。
八、组件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| — | L10470C00 | J5轴单元(J5轴组件) |
| — | L10470B00 | J6轴单元(J6轴组件) |
九、其他关键部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| — | L10460R00 | 功率电缆(J1内部) |
| — | L10460S00 | 功率电缆（从J2到上臂） |
| ⑱ | 100-2147 | 电池 |
