OTC Daihen (欧地希) AII-V6/A2-V6 工业机器人分解图及配件型号大全
🔩 AII-V6/A2-V6 机器人分解图
一、J1轴（第一轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|---|---|
| ① | W-L02150 | 交流伺服电机 |
| ② | W-L02116 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
二、J2轴（第二轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|---|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服电机 |
| ⑤ | W-L02117 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
三、J3轴（第三轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|---|---|
| ⑥ | W-L02150 | 交流伺服电机 |
| ⑦ | L10725G | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
四、J4轴（第四轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|---|---|
| ⑧ | W-L02151 | 交流伺服电机 |
| ⑨ | W-L02113 | 谐波减速机 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑰ | 2670-017 | 润滑脂 |
五、J5轴（第五轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|---|---|
| ⑪ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑫ | W-L01949 | 谐波减速机 |
| ⑬ | W-L01945 | 皮带 |
| ⑯ | 2670-015 | 润滑脂 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
六、J6轴（第六轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|---|---|
| ⑪ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑭ | W-L02270 | 谐波减速机 |
| ⑮ | W-L01946 | 皮带 |
| ⑯ | 2670-015 | 润滑脂 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
七、内部配线
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|---|---|
| — | L10525C00 | 电缆组件(1)（主体后部～上臂） |
| — | L10485G00 | 电缆组件(2)（上臂内J5、J6轴用） |
注：“—”表示该配件无单独符号，直接以型号订购。
八、其他关键部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|---|---|
| — | L10460B00 | J5、J6轴组件 |
| ⑱ | W-L01399 | 电池 |
