OTC Daihen (欧地希) FD-B15 工业机器人详细分解图与配件清单
🔩 FD-B15 机器人零部件配置图
上图是OTC机器人FD-B15的零部件配置图，结合下表可查询所有配件的型号及订货号。
一、J1轴（第一轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服电机 |
| ② | W-L02116 | 摆线减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
二、J2轴（第二轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服电机 |
| ⑤ | W-L02117 | 摆线减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
三、J3轴（第三轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服电机 |
| ⑥ | L10725F00 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
四、J4轴（第四轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02151 | 交流伺服电机 |
| ⑧ | W-L02427 | 谐波减速机 |
| ⑨ | W-L02551 | 交叉滚子轴承 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑪ | 2670-017 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
五、J5轴（第五轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑬ | W-L02404 | 交流伺服电机 |
| ⑭ | L10970S00 | J5轴减速机组件 |
| ⑮ | W-L02579 | 正时皮带 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ㉑ | 100-1025 | 润滑脂 |
六、J6轴（第六轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑬ | W-L02404 | 交流伺服电机 |
| ⑯ | W-L02411 | 谐波减速机 |
| ⑰ | W-L02542 | 交叉滚子轴承 |
| ⑱ | W-L02543 | 交叉滚子轴承 |
| ⑲ | W-L02578 | 正时皮带 |
| ⑮ | W-L02579 | 正时皮带 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑪ | 2670-017 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
七、其他部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ㉚ | 100-2147 | 电池 |
| — | L10974T00 | 电缆组件(1)(本体后部〜上臂） |
| — | L10974F00 | 电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴） |
| — | L10974G00 | 电缆组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴） |
| — | L10974C00 | 5,6轴单元组件 |
| — | L10974H00 | 驱动单元(J5, J6轴电机，齿轮组装品) |
注：“—”表示该配件无单独符号，直接以型号订购。
