OTC Daihen (欧地希) 机器人 FD-B4 零配件清单
FD-B4 是 OTC 机器人常用型号，广泛应用于焊接、搬运等领域。以下根据官方分解图整理出各轴及组件的配件型号、名称与数量，方便维护与采购。
一、J1轴（第一轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02662 | 交流伺服电机 |
| ② | L11130X00 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
二、J2轴（第二轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ④ | W-L02641 | 交流伺服电机 |
| ⑤ | L11130Y00 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
三、J3轴（第三轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02662 | 交流伺服电机 |
| ⑥ | L11130Z00 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
四、J4轴（第四轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑧ | W-L02034 | 谐波减速机 |
| ⑨ | W-L02551 | 交叉滚子轴承 |
| ⑩ | 2670-052 | 润滑脂 |
| ⑪ | 2670-017 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
五、J5轴（第五轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑬ | L10725H00 | 谐波减速机 |
| ⑪ | W-L02051 | 正时皮带 |
| ⑮ | 100-1516 | 密封胶 |
| ⑩ | 2670-052 | 润滑脂 |
六、J6轴（第六轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑯ | W-L02147 | 交流伺服电机 |
| ⑰ | W-L02036 | 谐波减速机 |
| ⑬ | W-L02556 | 交叉滚子轴承 |
| ⑮ | 100-1516 | 密封胶 |
| ⑬ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑪ | 2670-017 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
七、内部配线及其他关键部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| — | L11130F00 | 电缆组件(1)（机架后侧至上臂） |
| — | L10470F00 | 电缆组件(2)（上臂内部J5/J6轴） |
| — | L10470G00 | 电缆组件(3)（上臂内部J5/J6轴） |
| — | L10470H00 | 电缆组件(4)（上臂内部J6轴） |
| — | L10470C00 | J5轴单元组件 |
| — | L11140B00 | J6轴单元组件 |
| — | L11130M00 | 动力电缆组件1（J1轴内） |
| — | L11130P00 | 动力电缆组件2（J2轴至上臂） |
| ⑳ | 100-2147 | 电池 |
注：“—”表示该配件无单独符号，直接以型号订购。
