OTC Daihen (欧地希) FD-B4L 工业机器人详细分解图与配件清单
🔩 FD-B4L 机器人零部件分解图
OTC机器人FD-B4L是FD-B4的加长版，臂展2.0米，电缆内藏，焊枪活动范围更大。上图为其零部件图，结合下表可查询各零部件的规格及对应的OTC订货号。
一、J1轴（第一轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服电机 |
| ② | W-L02116 | 摆线减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
二、J2轴（第二轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服电机 |
| ⑤ | W-L02117 | 摆线减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
三、J3轴（第三轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服电机 |
| ⑥ | L10725F00 | 摆线减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
四、J4轴（第四轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑧ | W-L02034 | 谐波减速机 |
| ⑨ | W-L02551 | 交叉滚子轴承 |
| ⑩ | 2670-052 | 润滑脂 |
| ⑪ | 2670-017 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
五、J5轴（第五轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑬ | L10725H00 | 谐波减速机 |
| ⑭ | W-L02051 | 正时皮带 |
| ⑮ | 100-1516 | 密封胶 |
| ⑩ | 2670-052 | 润滑脂 |
六、J6轴（第六轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑯ | W-L02147 | 交流伺服电机 |
| ⑰ | W-L02036 | 谐波减速机 |
| ⑱ | W-L02551 | 交叉滚子轴承 |
| ⑮ | 100-1516 | 密封胶 |
| ⑲ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑪ | 2670-017 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
七、其他部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑳ | 100-2147 | 电池 |
| — | L10525C00 | 电缆组件(1)(机架后侧至上臂） |
| — | L10525D00 | 电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴） |
| — | L1O525EO0 | 电缆组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴） |
| — | L10470H00 | 电缆组件(4)(用于上臂内部的J6轴） |
| — | L10470C00 | J5轴单元组件 |
| — | L11140B00 | J6轴单元组件 |
| — | L10485Q00 | 动力电缆组件1 (J1轴内） |
| — | L10485S00 | 动力电缆组件2 (J2轴至上臂） |
注：“—”表示该配件无单独符号，直接以型号订购。
