OTC Daihen (欧地希) FD-B6L 工业机器人详细分解图与配件清单
🔩 FD-B6L 机器人零部件配置图
OTC机器人FDB6L是一款电缆内置、作业半径2.0米的焊接机器人，电缆内置使焊枪角度更大，作业范围更广。上图为其零部件配置图，对照下表可查询所有零部件的规格及对应的OTC订货号。
一、J1轴（第一轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02788 | 交流伺服电机 |
| ② | W-L02U6 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
二、J2轴（第二轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服电机 |
| ⑤ | W-L02117 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
三、J3轴（第三轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02788 | 交流伺服电机 |
| ⑥ | L10725F | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
四、J4轴（第四轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02789 | 交流伺服电机 |
| ⑧ | W-L02784 | 谐波减速机 |
| ⑨ | W-L02794 | 正时皮带 |
| ⑩ | L11761N00 | 内圈引导ASSY |
| ⑪ | 2670-052 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
五、J5轴（第五轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑬ | W-L02790 | 交流伺服电机 |
| ⑭ | L11700Y00 | 谐波减速机 |
| ⑮ | W-L02801 | 正时皮带 |
| ⑯ | 100-0942 | 液态密封垫圈 |
| ⑪ | 2670-052 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
六、J6轴（第六轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑬ | W-L02790 | 交流伺服电机 |
| ⑰ | L11700L00 | 谐波减速机 |
| ⑱ | W-L02802 | 正时皮带 |
| ⑪ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 |
七、其他部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑲ | 100-2147 | 电池 |
| — | L11751D00 | 电缆组件(1)(本体后部〜上臂） |
| — | L11761D00 | 电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴） |
| — | L11761E00 | 电缆组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴） |
| — | L11700B00 | J5, J6轴单元组件 |
| — | L10485Q00 | 动力电缆组件1 (J1轴内） |
| — | L10485S00 | 动力电缆组件2 (J2轴至上臂） |
注：“—”表示该配件无单独符号，直接以型号订购。
