OTC Daihen (欧地希) FD-V6L 工业机器人详细分解图与配件清单
🔩 FD-V6L 机器人零部件分解图
OTC机器人FD-V6L是臂展为2.0米的电缆外置焊接机器人，上图为其设备分解图。根据上图及下表，可查询零部件的规格及对应的OTC订货号。
一、J1轴（第一轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服电机 |
| ② | W-L02116 | 摆线减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
二、J2轴（第二轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服电机 |
| ⑤ | W-L02117 | 摆线减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
三、J3轴（第三轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑥ | W-L02641 | 交流伺服电机 |
| ⑦ | L10725F00 | 摆线减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
四、J4轴（第四轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑧ | W-L02151 | 交流伺服电机 |
| ⑨ | W-L02113 | 谐波减速机 |
| ⑩ | W-L02551 | 交叉滚子轴承 |
| ⑪ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑱ | 100-1491 | 润滑脂 |
五、J5轴（第五轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑫ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑬ | W-L01949 | 谐波减速机 |
| ⑭ | W-L01945 | 正时皮带J5 |
| ⑰ | 100-1516 | 密封胶 |
| ⑪ | 2670-053 | 润滑脂 |
六、J6轴（第六轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑫ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑮ | W-L02270 | 谐波减速机 |
| ⑯ | W-L01496 | 正时皮带J6 |
| ⑰ | 100-1516 | 密封胶 |
| ⑪ | 2670-053 | 润滑脂 |
七、其他部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| — | L10525C00 | 电缆组件(1)（机架后侧至上臂） |
| — | L10485G00 | 电缆组件(2)（用于上臂内部的J5和J6轴） |
| — | L10460B00 | J5,J6轴单元 (J5,J6轴单元组件） |
| ⑲ | 100-2147 | 电池 |
注：“—”表示该配件无单独符号，直接以型号订购。
