OTC Daihen (欧地希) FD19-B6L 工业机器人详细分解图与配件清单
🔩 FD19-B6L 机器人分解图
通过上图再对应下表，即可查询OTC机器人FD19-B6L所有配件的型号及订货号。
一、J1轴（第一轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 | 数量 |
|---|
| ① | W-L02788 | 交流伺服电机 | 1 |
| ② | L12000X00 | RV减速机 | 1 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 | 1119ml |
二、J2轴（第二轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 | 数量 |
|---|
| ④ | W-L03025 | 交流伺服电机 | 1 |
| ⑤ | L11998X00 | RV减速机 | 1 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 | 954ml |
三、J3轴（第三轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 | 数量 |
|---|
| ① | W-L02788 | 交流伺服电机 | 1 |
| ⑥ | L11996X00 | RV减速机 | 1 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 | 265ml |
四、J4轴（第四轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 | 数量 |
|---|
| ⑦ | W-L02789 | 交流伺服电机 | 1 |
| ⑧ | W-L02784 | 谐波减速机 | 1 |
| ⑨ | W-L02794 | 正时皮带 | 1 |
| ⑩ | L11761N00 | 内圈引導ASSY | 1 |
| ⑪ | 2670-052 | 润滑脂 | 5ml |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 | 4ml |
五、J5轴（第五轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 | 数量 |
|---|
| ⑬ | W-L02790 | 交流伺服电机 | 1 |
| ⑭ | L11700Y00 | 谐波减速机 | 1 |
| ⑮ | W-L02801 | 正时皮带 | 1 |
| ⑪ | 2670-052 | 润滑脂 | 3ml |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 | 3ml |
| ⑱ | 100-1516 | 密封胶 | 30ml |
六、J6轴（第六轴）
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 | 数量 |
|---|
| ⑬ | W-L02790 | 交流伺服电机 | 1 |
| ⑯ | L11700L00 | 谐波减速机 | 1 |
| ⑰ | W-L02802 | 正时皮带 | 1 |
| ⑪ | 2670-053 | 润滑脂 | 25ml |
| ⑫ | 100-1491 | 润滑脂 | 3ml |
七、其他部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 | 数量 |
|---|
| ⑲ | W-L02722 或 W-L01399C | 电池 | 3节 |
| — | L11998F00 / L11999Y00 | 电缆组件(1)(本体后部〜上臂）搬运用 | 1 |
| — | L11761D00 | 电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴） | 1 |
| — | L11761E00 | 电缆组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴） | 1 |
| — | L11700B00 | J5, J6轴单元组件 | 1 |
| — | L11996T00 | 焊接电缆组件B型 | 1 |
注：“—”表示该配件无单独符号，直接以型号订购。
