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FD-B6 作业半径1.4米 负载6公斤 - 缩略图

FD-B6 作业半径1.4米 负载6公斤 – 焊接机器人

OTC DAIHEN FD-B6 六轴工业机器人

FD-B6 是 OTC DAIHEN 针对高精度焊接与物料搬运推出的紧凑型6轴机器人。凭借行业领先的运动速度和独特的马达内置结构,在有限空间内依然游刃有余。可搬运重量6kg,支持多种安装方式,是弧焊、上下料、装配等工序的可靠伙伴。

✨ 核心技术优势

  • 业界顶尖速度 — J6轴最高转速600°/s,大幅缩短作业节拍,提升生产效率。

  • 第5/6轴马达内藏 — 手臂内部完全隐藏马达,彻底消除与夹具、工件的物理干涉。

  • Synchro-feed 全内置电缆 — 焊接所需电缆全部内置于机身,手臂后方零干涉,布线整洁安全。

  • 高刚性手臂设计 — 负载6kg,第3轴可搭载10kg附加负载,轻松适配焊枪、传感器及抓手。

  • 多种安装方式 — 支持正装、倒挂、侧装,产线布局灵活多变。

  • ±0.08mm 重复精度 — 稳定输出高品质焊缝,满足精密制造需求。

🔧 典型应用场景

FD-B6 尤其适用于:弧焊、点焊、搬运、上下料、涂胶、切割辅助、装配。配合 OTC DAIHEN 全数字焊接电源,可实现稳定、低飞溅的高品质焊接工艺。

📊 OTC DAIHEN FD-B6 技术规格

* 详细参数以 OTC DAIHEN 官方手册为准
型号FD-B6
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量3132w
动作范围基本轴 J1±170° (±50°)
基本轴 J2-155°~+90°
基本轴 J3-170°~+245°
手臂轴 J4±155° (±170°)
手臂轴 J5-45°~+225°
手臂轴 J6±205° (±360°)
最大速度基本轴 J14.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s})
基本轴 J24.19rad/s {210°/s}
基本轴 J34.01rad/s {210°/s}
手臂轴 J47.50rad/s {420°/s}
手臂轴 J57.50rad/s {420°/s}
手臂轴 J611.00rad/s {600°/s}
负载能力允许扭矩 J410.5 N·m
允许扭矩 J510.5 N·m
允许扭矩 J65.9 N·m
允许惯性矩 J40.28 kg·m²
允许惯性矩 J50.28 kg·m²
允许惯性矩 J60.06 kg·m²
机器人动作范围截面面积3.59m² × 340°
周围温度·湿度0~45℃, 20~80%RH(无结露)
本体重量145kg
第3轴可载能力10kg
安装方式正装 / 倒挂 / 侧装

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