FD-B6 是 OTC DAIHEN 针对高精度焊接与物料搬运推出的紧凑型6轴机器人。凭借行业领先的运动速度和独特的马达内置结构,在有限空间内依然游刃有余。可搬运重量6kg,支持多种安装方式,是弧焊、上下料、装配等工序的可靠伙伴。
业界顶尖速度 — J6轴最高转速600°/s,大幅缩短作业节拍,提升生产效率。
第5/6轴马达内藏 — 手臂内部完全隐藏马达,彻底消除与夹具、工件的物理干涉。
Synchro-feed 全内置电缆 — 焊接所需电缆全部内置于机身,手臂后方零干涉,布线整洁安全。
高刚性手臂设计 — 负载6kg,第3轴可搭载10kg附加负载,轻松适配焊枪、传感器及抓手。
多种安装方式 — 支持正装、倒挂、侧装,产线布局灵活多变。
±0.08mm 重复精度 — 稳定输出高品质焊缝,满足精密制造需求。
FD-B6 尤其适用于:弧焊、点焊、搬运、上下料、涂胶、切割辅助、装配。配合 OTC DAIHEN 全数字焊接电源,可实现稳定、低飞溅的高品质焊接工艺。
| 型号 | FD-B6 | |
|---|---|---|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3132w | |
| 动作范围 | 基本轴 J1 | ±170° (±50°) |
| 基本轴 J2 | -155°~+90° | |
| 基本轴 J3 | -170°~+245° | |
| 手臂轴 J4 | ±155° (±170°) | |
| 手臂轴 J5 | -45°~+225° | |
| 手臂轴 J6 | ±205° (±360°) | |
| 最大速度 | 基本轴 J1 | 4.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s}) |
| 基本轴 J2 | 4.19rad/s {210°/s} | |
| 基本轴 J3 | 4.01rad/s {210°/s} | |
| 手臂轴 J4 | 7.50rad/s {420°/s} | |
| 手臂轴 J5 | 7.50rad/s {420°/s} | |
| 手臂轴 J6 | 11.00rad/s {600°/s} | |
| 负载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5 N·m |
| 允许扭矩 J5 | 10.5 N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 5.9 N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.28 kg·m² | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.28 kg·m² | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.06 kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.59m² × 340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃, 20~80%RH(无结露) | |
| 本体重量 | 145kg | |
| 第3轴可载能力 | 10kg | |
| 安装方式 | 正装 / 倒挂 / 侧装 | |
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