FD-B6L 是 OTC DAIHEN 针对大型工件焊接与搬运推出的长臂版6轴机器人。工作半径扩展至 2.0米,在保持6kg负载能力和±0.08mm重复精度的同时,实现了行业高水准的动作速度。第5/6轴马达内藏于手臂,Synchro-feed焊接电缆全内置,彻底消除干涉。
2.0米超长工作半径 — 覆盖更大作业范围,减少设备移动,适用于大型结构件焊接。
行业领先速度 — J6轴最高转速630°/s,大幅缩短节拍,提升产能。
第5/6轴马达内藏 — 手臂内部完全隐藏马达,彻底消除与夹具、工件的物理干涉。
Synchro-feed 全内置电缆 — 焊接所需电缆全部内置于机身,手臂后方零干涉,布线整洁安全。
高负载能力 — 可搬运重量6kg,上部手臂可额外承载20kg,适配各种焊枪、传感器及抓手。
多种安装方式 — 支持地面、吊装、侧挂,产线布局灵活多变。
FD-B6L 尤其适用于:大型结构件弧焊、点焊、搬运、上下料、涂胶、切割辅助、装配。配合 OTC DAIHEN 全数字焊接电源,可实现高品质、低飞溅的焊接工艺。
| 型号 | FD-B6L | |
|---|---|---|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 4832w | |
| 动作范围 | 基本轴 J1 | ±170° (±50°) |
| 基本轴 J2 | -155°~+100° | |
| 基本轴 J3 | -170°~+190° | |
| 手臂轴 J4 | ±155° (±170°) | |
| 手臂轴 J5 | -45°~+225° | |
| 手臂轴 J6 | ±205° (±360°) | |
| 最大速度 | 基本轴 J1 | 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°/s}) |
| 基本轴 J2 | 3.49 rad/s {200°/s} | |
| 基本轴 J3 | 3.49 rad/s {200°/s} | |
| 手臂轴 J4 | 7.50 rad/s {430°/s} | |
| 手臂轴 J5 | 7.50 rad/s {430°/s} | |
| 手臂轴 J6 | 11.00 rad/s {630°/s} | |
| 负载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5 N·m |
| 允许扭矩 J5 | 10.5 N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 5.9 N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.28 kg·m² | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.28 kg·m² | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.06 kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.37m² × 340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃, 20~80%RH(无结露) | |
| 本体重量 | 278kg | |
| 上部手臂可载重量 | 20kg | |
| 安装方式 | 地面 / 侧挂 / 吊装 | |
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