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FD-B6L 工作半径2.0米 负载6kg - 缩略图

FD-B6L 工作半径2.0米 负载6kg – 焊接机器人

OTC DAIHEN FD-B6L 长臂焊接机器人

FD-B6L 是 OTC DAIHEN 针对大型工件焊接与搬运推出的长臂版6轴机器人。工作半径扩展至 2.0米,在保持6kg负载能力和±0.08mm重复精度的同时,实现了行业高水准的动作速度。第5/6轴马达内藏于手臂,Synchro-feed焊接电缆全内置,彻底消除干涉。

✨ 核心技术优势

  • 2.0米超长工作半径 — 覆盖更大作业范围,减少设备移动,适用于大型结构件焊接。

  • 行业领先速度 — J6轴最高转速630°/s,大幅缩短节拍,提升产能。

  • 第5/6轴马达内藏 — 手臂内部完全隐藏马达,彻底消除与夹具、工件的物理干涉。

  • Synchro-feed 全内置电缆 — 焊接所需电缆全部内置于机身,手臂后方零干涉,布线整洁安全。

  • 高负载能力 — 可搬运重量6kg,上部手臂可额外承载20kg,适配各种焊枪、传感器及抓手。

  • 多种安装方式 — 支持地面、吊装、侧挂,产线布局灵活多变。

🔧 典型应用场景

FD-B6L 尤其适用于:大型结构件弧焊、点焊、搬运、上下料、涂胶、切割辅助、装配。配合 OTC DAIHEN 全数字焊接电源,可实现高品质、低飞溅的焊接工艺。

📊 OTC DAIHEN FD-B6L 技术规格

* 详细参数以 OTC DAIHEN 官方手册为准
型号FD-B6L
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量4832w
动作范围基本轴 J1±170° (±50°)
基本轴 J2-155°~+100°
基本轴 J3-170°~+190°
手臂轴 J4±155° (±170°)
手臂轴 J5-45°~+225°
手臂轴 J6±205° (±360°)
最大速度基本轴 J13.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°/s})
基本轴 J23.49 rad/s {200°/s}
基本轴 J33.49 rad/s {200°/s}
手臂轴 J47.50 rad/s {430°/s}
手臂轴 J57.50 rad/s {430°/s}
手臂轴 J611.00 rad/s {630°/s}
负载能力允许扭矩 J410.5 N·m
允许扭矩 J510.5 N·m
允许扭矩 J65.9 N·m
允许惯性矩 J40.28 kg·m²
允许惯性矩 J50.28 kg·m²
允许惯性矩 J60.06 kg·m²
机器人动作范围截面面积6.37m² × 340°
周围温度·湿度0~45℃, 20~80%RH(无结露)
本体重量278kg
上部手臂可载重量20kg
安装方式地面 / 侧挂 / 吊装

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