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FDV6S 7轴 – 焊接机器人

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OTC DAIHEN FD-V6S 七轴工业机器人

FD-V6S 是 OTC DAIHEN 推出的 7轴冗余自由度机器人，专为复杂轨迹焊接与狭小空间作业设计。在保持焊枪位置和姿势不变的前提下，可灵活改变机器人整体姿态，极大提升可达性与避障能力。第7轴机构内置焊接电缆，彻底消除示教过程中电缆与夹具、工件的干涉；结合协调技术，7轴复杂示教变得简单直观。

✨ 核心技术优势

7轴冗余自由度 — 保持工具位置/姿势不变，灵活调整机器人姿态，轻松应对复杂工件及狭窄空间。
第7轴内置电缆 — 焊接电缆完全内藏于第7轴机构，示教作业时无需担心电缆干涉，安全高效。
协调示教技术 — 7轴机器人的复杂示教通过协调控制大幅简化，手动操作直观便捷。
高精度与高刚性 — 重复定位精度±0.08mm，AC伺服马达驱动，绝对值编码器反馈。
轻量化紧凑设计 — 本体重量178kg，动作范围截面面积2.58m²，适合密集产线布局。
上部手臂可载重 — 上部手臂可载重量6kg，可搭载焊枪、传感器及抓手。

🔧 典型应用场景

FD-V6S 尤其适用于：复杂轨迹弧焊、点焊、搬运、上下料、装配、涂胶、切割辅助。7轴冗余特性使其在汽车零部件、摩托车车架、运动器材等需要频繁避障的工序中表现卓越。

📊 OTC DAIHEN FD-V6S 技术规格

* 详细参数以 OTC DAIHEN 官方手册为准
构造			垂直多关节型
轴数			7轴
手臂最大可搬重量			6kg
位置重复精度			±0.08mm(注1)
驱动方法			AC伺服马达
驱动容量			3600W
位置反馈			绝对值编码器
动作范围	基本轴	J1(旋转1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋转2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+149°
	手臂轴	J4(回转)	±180°
		J5(摆动)	-50°~+230°
		J6(扭转)	±360°(注2)
最大速度	基本轴	J1(旋转1)	3.66 rad/s {210°/s}
		J2(前后)	3.66 rad/s {210°/s}
		J7(旋转2)	3.14 rad/s {180°/s}
		J3(上下)	3.66 rad/s {210°/s}
	手臂轴	J4(回转)	7.33 rad/s {420°/s}
		J5(摆动)	7.33 rad/s {420°/s}
		J6(扭转)	10.82 rad/s {620°/s}
手臂负荷能力	允许扭矩	J4(回转)	11.8 N·m
		J5(摆动)	9.8 N·m
		J6(扭转)	5.9 N·m
	允许惯性矩	J4(回转)	0.30 kg·m²
		J5(摆动)	0.25 kg·m²
		J6(扭转)	0.06 kg·m²
机器人动作范围截面面积			2.58m² × 340°
使用环境条件			温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量			178kg
上部手臂可载重量			10kg(注3)
安装方法			地面(注4)
本体颜色			白色(芒赛尔色标10GY9/1)