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FD-V8 半径1.4米 负载8公斤 - 缩略图

FD-V8 半径1.4米 负载8公斤 – 焊接机器人

OTC DAIHEN FD-V8 六轴工业机器人

FD-V8 是 OTC DAIHEN 专为高速、高精度焊接与搬运打造的新一代6轴机器人。凭借紧凑纤细的臂身设计与行业领先的动作速度,在提高生产效率的同时,极大降低了与夹具、工件的干涉风险。可搬运重量提升至8kg(提升30%),轻松应对焊枪、传感器及搬运抓手,是自动化产线升级的理想选择。

✨ 核心优势

  • 行业顶尖速度 — J6轴最大转速630°/s,大幅缩短作业节拍,提升产能。

  • 超纤细臂身 — 基本轴及回传半径优化设计,狭窄空间内依然灵活自如。

  • 全内置电缆 — Synchro-feed 焊接电缆全部藏于机身,手臂后方零干涉,布线整洁安全。

  • 高负载能力 — 最大可搬运8kg,上部手臂可载10kg,适配多种重载焊枪及抓手。

  • 多种安装方式 — 支持正装、倒挂、侧装,产线布局更灵活。

  • 高精度&高刚性 — 重复定位精度±0.08mm,配合高刚性手臂,保障复杂轨迹的稳定性。

📌 典型应用场景

FD-V8 凭借优越的轨迹精度与内置电缆设计,尤其适用于:弧焊、点焊、搬运、上下料、装配、涂胶、切割辅助等。配合 OTC DAIHEN 全数字焊接电源,可实现高品质焊接工艺。

📊 OTC DAIHEN FD-V8 技术规格

* 具体选型请以OTC DAIHEN官方手册为准
型号FD-V8
轴数6轴
负载8kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量3016w
动作范围基本轴 J1±170° (±50°)
基本轴 J2﹣155°~﹢90°
基本轴 J3﹣170°~﹢190°
手臂轴 J4±180°
手臂轴 J5﹣50°~﹢230°
手臂轴 J6±360°
最大速度基本轴 J14.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s})
基本轴 J24.19rad/s {240°/s}
基本轴 J34.01rad/s {230°/s}
手臂轴 J47.50rad/s {430°/s}
手臂轴 J57.50rad/s {430°/s}
手臂轴 J611.00rad/s {630°/s}
负载能力允许扭矩 J417.6 N·m
允许扭矩 J517.6 N·m
允许扭矩 J67.8 N·m
允许惯性矩 J40.43 kg·m²
允许惯性矩 J50.43 kg·m²
允许惯性矩 J60.09 kg·m²
机器人动作范围截面面积3.11m² x 340°
周围温度·湿度0~45℃, 20~80%RH(无结露)
本体重量140kg
上部手臂可载重量10kg
安装方式正装、倒挂、侧装

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