FD-V8 是 OTC DAIHEN 专为高速、高精度焊接与搬运打造的新一代6轴机器人。凭借紧凑纤细的臂身设计与行业领先的动作速度,在提高生产效率的同时,极大降低了与夹具、工件的干涉风险。可搬运重量提升至8kg(提升30%),轻松应对焊枪、传感器及搬运抓手,是自动化产线升级的理想选择。
行业顶尖速度 — J6轴最大转速630°/s,大幅缩短作业节拍,提升产能。
超纤细臂身 — 基本轴及回传半径优化设计,狭窄空间内依然灵活自如。
全内置电缆 — Synchro-feed 焊接电缆全部藏于机身,手臂后方零干涉,布线整洁安全。
高负载能力 — 最大可搬运8kg,上部手臂可载10kg,适配多种重载焊枪及抓手。
多种安装方式 — 支持正装、倒挂、侧装,产线布局更灵活。
高精度&高刚性 — 重复定位精度±0.08mm,配合高刚性手臂,保障复杂轨迹的稳定性。
FD-V8 凭借优越的轨迹精度与内置电缆设计,尤其适用于:弧焊、点焊、搬运、上下料、装配、涂胶、切割辅助等。配合 OTC DAIHEN 全数字焊接电源,可实现高品质焊接工艺。
| 型号 | FD-V8 | |
|---|---|---|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3016w | |
| 动作范围 | 基本轴 J1 | ±170° (±50°) |
| 基本轴 J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴 J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴 J4 | ±180° | |
| 手臂轴 J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴 J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴 J1 | 4.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s}) |
| 基本轴 J2 | 4.19rad/s {240°/s} | |
| 基本轴 J3 | 4.01rad/s {230°/s} | |
| 手臂轴 J4 | 7.50rad/s {430°/s} | |
| 手臂轴 J5 | 7.50rad/s {430°/s} | |
| 手臂轴 J6 | 11.00rad/s {630°/s} | |
| 负载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6 N·m |
| 允许扭矩 J5 | 17.6 N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 7.8 N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.43 kg·m² | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.43 kg·m² | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.09 kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.11m² x 340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃, 20~80%RH(无结露) | |
| 本体重量 | 140kg | |
| 上部手臂可载重量 | 10kg | |
| 安装方式 | 正装、倒挂、侧装 | |
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