机器人

FD-V8

FD-V8实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
FD-V8机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
FD-V8的synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
FD-V8可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
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OTC机器人FD-V8的产品参数如下：

型号		FD-V8
轴数		6轴
负载		8kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		3016w
动作范围	基本轴J1	±170°(±50°)
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢190°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
最大速度	基本轴J1	4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
	基本轴J2	4.19rad/s｛240°/s｝
	基本轴J3	4.01rad/s｛230°/s｝
	手臂轴J4	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂轴J5	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂轴J6	11.00rad/s｛630°/s｝
荷载能力	允许扭矩 J4	17.6N·m
	允许扭矩 J5	17.6N·m
	允许扭矩 J6	7.8N·m
	允许惯性矩 J4	0.43kg·m²
	允许惯性矩 J5	0.43kg·m²
	允许惯性矩 J6	0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积		3.11m²x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无结露）
本体重量		140kg
上部手臂可载重量		10kg
安装方式		正装、倒挂、侧装

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