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机器人

  • FD-V8L

FD-V8L

  • FD-V8L焊接机器人作业半径为2.0米实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;

    FD-V8L焊接机器人机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
    FD-V8L焊接机器人的synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
    FD-V8L焊接机器人可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

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OTC机器人FDV8L参数如下:

型号FD-V8L
轴数6轴
负载8kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量5000w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢260°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
最大速度基本轴J13.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J23.49rad/s{200°/s}
基本轴J33.49rad/s{200°/s}
手臂轴J47.50rad/s{430°/s}
手臂轴J57.50rad/s{430°/s}
手臂轴J610.99rad/s{630°/s}
荷载能力允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m²
允许惯性矩 J5
0.43kg·m²
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积7.48m²x340°
周围温度·湿度
本体重量273kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面、吊装、侧挂

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