OTC机器人知识

OTC焊接机器人编码器复位图文教程

首先我们打开OTC焊接机器人的示教器进入开机界面如下图:

OTC机器人编码器复位教程

然后按下OTC焊接机器人的R(复位)键如下图

OTC机器人编码器复位教程

然后我们输入314会OTC焊接机器人的示教器上会出现下面的样子

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按确认(ENTER)键,以下提及确认键均为此键

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再然后输入密码,12345,

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按确认键,保护等级变更为SPECIALIST,按任意键返回。

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按动作可能键+F5常数设定进入设定界面

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按光标向下移动到第3项,机械常数,确认

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按光标向下移动到第四项编码器修正,确认

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按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入

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按F7全选择

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按F12执行,确认。

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如果提示断开运转准备,请按急停按钮。

以上操作全部正确完成后我们再重新启动OTC焊接机器人的控制系统就能达到编码器复位工作。


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