网站横幅

焊接机器人报警代码 1012-1058 故障原因与处理大全

在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现相应的故障情况，示教器通常会显示 1012 至 1058 频段 的硬件及控制级报警。这类故障如果不及时排查，可能会引发严重的运行安全隐患或损坏减速机等核心部件。

为了帮助现场工程师和机修人员快速定位问题，我们将官方维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下直观的故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码，精准获取排查与处理建议。

一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (1012-1058)

报警代码 故障现象 故障原因分析 处理对策及解决方法
1012 打开分离的机构的PWM。 当机构分离后，如果经过一段时间后还未关闭PWM时发生此错误。顺序PCB上的制动器和PWM控制电路发生故障。 更换顺序PCB或驱动装置。排除异常原因后使异常复位。
1016 编码器蓄电池电压降低。 在机器人本体内的蓄电池电压降低时而发生。 1. 参照“机器人本体维护说明书”更换蓄电池；2. 进行编码器复位和编码器校正。
1024 机器人温度过高。 电机电流过高导致电机、编码器、线束和连接器的温度过高和电机速度异常。 1. 确认有效载荷在额定值范围之内；2. 参考“机器人维护手册”确定电机制动的线路；3. 降低异常区域的温度和外部温度；4. 如果异常依然存在，降低机器人的操作速度。排除异常原因后使异常复位。
1048 在安全组件中发生了异常。 在安全组件中检测到不一致或检测到熔敷时发生此错误。 重新投入控制电源。在发生错误时，应先确认配线后再交换安全组件。排除异常原因后使异常复位。
1049 该IWB未支持MFDC。 在IWB为旧版本时发生此错误。 将IWB插件板交换成支持MFDC的版本。排除异常原因后使异常复位。
1050 未安装模拟输出基板。 控制装置内没有模拟输出基板。 安装模拟输出基板，然后异常复位。
1052 时序电路中检测到不一致。 当在Deadman开关、紧急停止、安全插头和Mat开关的双重信号中检测到不一致或异常时发生此错误。 1. 确认是否输入了Deadman开关、紧急停止、安全插头和Mat开关的信号之一或接点未熔接在一起；2. 更换I/O时序基板UM301。排除异常原因后使异常复位。
1055 电焊机基板的初始化失败。 电焊机基板的初始化失败。 再次打开电源。如果仍然出现错误，应交换界面印刷电路板，然后异常复位。
1056 电焊机基板检测到内存错误。 当电焊机基板的内存损坏时发生此错误。 在执行R930后再次打开电源，并确认定时器的各个参数，然后异常复位。
1058 定时器控制装置CPU未就绪。 未收到定时器控制装置CPU的任何确认信号。 更换定时器PCB(PMU)，然后异常复位。

二、 获取专业技术支持与维修服务

当机器人频繁出现上述硬件级报警，且尝试常规复位无效时，请勿强行拉拽机器人手臂或反复强制重启，以免造成二次不可逆损坏。

联系安徽欧杰获取技术指导

滚动至顶部