OTC焊接机器人报警代码2173是什么？如何解决？

现象：移动量超程。原因：在超过移动限位值而要超程移动时发生此错误。解决方法：重新设定移动限位值后，再进行作业。

OTC焊接机器人报警代码2203是什么？如何解决？

现象：堆列数据异常。原因：没能从堆列数据中计算出移动量时检测。解决方法：确认堆列数据，无需特别解除。

在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现轴移动量超程、传送带同步无效、系统文件存取被拒绝或程序堆列执行异常等情况，示教器通常会显示 2173 至 2203 频段 的控制级报警。

为了帮助现场工程师快速定位问题，我们将维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 2173），精准获取排查建议。

报警代码	故障现象	故障原因分析	处理对策及解决方法
2173	移动量超程	在超过移动限位值而要超程移动时发生。	重新设定移动限位值后，再进行作业。
2174	传送带同步时不能用此功能	使用了传送带同步时不能使用的功能。	将此功能记录在传送带同步之外的步进。
2175	未找到文件路径	系统找不到所指定的路径。	确认文件路径是否正确。
2176	拒绝文件存取	因为其它进程正在使用此文件，所以不能存取。	请再试一次；若无效请重新打开控制装置。
2181	未接收到传送带运行信号	在传送带一般模式下，未接收到传送带运行信号。	将传送带运行信号设为ON；或在常数菜单中设定为忽略。
2185	步进号码不确切	步进号码超过9999。	重新指定号码。
2194	程序未被记录或未被选择	尝试启动未经记录的程序。	先记录程序或先选择其他程序后再启动。
2201	堆列开始和结束指定不确切	在堆列开始和结束未正确成对时检测。	确认机器人程序，无需特别解除。
2202	超过同时可执行的堆列数(32个)	在同时执行32个以上的堆列时检测。	结束无需执行的中途堆列。
2203	堆列数据异常	没能从堆列数据中计算出移动量。	确认堆列数据，无需特别解除。

若机器人出现硬件级报警，且尝试常规复位无效，请勿强行操作手臂或反复强制重启，以免造成二次损坏。