在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现玻璃处理移动量超限、传送带同步异常、MAPPING/ALIGNMENT功能执行冲突或传感器故障等情况，示教器通常会显示 2670 至 2679 频段 的硬件及控制级报警。这类故障如果不及时排查，可能会引发严重的运行安全隐患或损坏周边器件。
为了帮助现场工程师和机修人员快速定位问题，我们将官方维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下直观的故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 2670），精准获取排查与处理建议。
一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (2670-2679)
| 报警代码 | 故障现象 | 故障原因分析 | 处理对策及解决方法 |
|---|---|---|---|
| 2670 | Y弯曲移动量大于错误限值 | 玻璃处理作业中，Y轴弯曲移动量的计算值超出系统设定的错误限值。 | 1. 核对“XY弯曲表”参数配置；2. 修改Y弯曲移动量数值使其低于错误限值；3. 异常复位。 |
| 2671 | 传送带同步未开启（不为ON） | 当前程序/功能指令要求传送带同步功能为ON状态，但实际该功能未启用。 | 1. 进入参数界面，将“传送带同步”功能设置为ON（启用）；2. 异常复位。 |
| 2672 | MAPPING（映射）功能使用方法不正确 | 在MAPPING功能执行过程中，重复下发MAPPING执行指令，导致功能冲突。 | 1. 检查指令调用逻辑，删除重复的MAPPING执行指令；2. 修正程序并保存后，异常复位。 |
| 2673 | ALIGNMENT（校准）功能使用方法不正确 | 在ALIGNMENT功能执行过程中，重复下发ALIGNMENT执行指令，导致冲突。 | 1. 检查指令调用逻辑，删除重复的ALIGNMENT执行指令；2. 修正程序并保存后，异常复位。 |
| 2674 | ALIGNMENT（校准）传感器未打开/无输入 | ALIGNMENT校准检索过程中，系统未检测到校直传感器的输入信号。 | 1. 确认工件正常通过检测区域并调节灵敏度；2. 检查接线无短/断路；3. 异常复位。 |
| 2675 | 弯曲移动量大于错误限值 | 玻璃处理作业中，整体弯曲移动量的计算值超出系统设定的错误限值。 | 1. 核对“弯曲表”参数配置；2. 修改弯曲移动量数值使其低于错误限值；3. 异常复位。 |
| 2676 | SJ型机械手执行了不支持的功能 | 当前程序中调用了SJ型机械手硬件/固件不支持的功能指令。 | 1. 查阅功能手册确认不支持的功能；2. 删除或替换为支持的功能指令。报警自动消除。 |
| 2677 | 电焊机主要错误 | 电焊机控制基板检测到核心焊接错误（如过流、过压、缺相），向系统反馈故障。 | 1. 查看电焊机控制面板代码定位原因；2. 排除核心焊接错误；3. 异常复位。 |
| 2678 | 未执行焊接指令 | 电焊机控制基板因故障中止了焊接指令序列的执行，未响应机器人下发的指令。 | 1. 排查电焊机故障原因（通信异常、参数错误等）；2. 修复故障；3. 异常复位。 |
| 2679 | 扭转移动量大于错误限值 | 玻璃处理作业中，扭转移动量的计算值超出系统设定的错误限值。 | 1. 核对“扭转表”参数配置；2. 修改扭转移动量数值使其低于错误限值；3. 异常复位。 |
二、 获取专业技术支持与维修服务
当机器人频繁出现上述硬件级报警，且尝试常规复位无效时，请勿强行拉拽机器人手臂或反复强制重启，以免造成二次不可逆损坏。
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