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焊接机器人报警代码 5115-5203 故障原因与处理大全

在操作 OTC Daihen (欧地希) 焊接机器人 的过程中，如果系统出现焊接控制异常、焊接模式设置错误、传感器功能执行失败等问题，示教器通常会显示 5115 至 5203 频段 的硬件及控制级报警。这类故障如果不及时排查，可能会引发严重的运行安全隐患或损坏减速机等核心部件。

为了帮助现场工程师和机修人员快速定位问题，我们将官方维修手册中的诊断术语进行了梳理，为您提供以下直观的故障速查表。建议您利用搜索功能，输入报错代码（如 5115），精准获取排查与处理建议。

一、 OTC 机器人报警代码实时速查表 (5115-5203)

报警代码 故障现象 故障原因分析 处理对策及解决方法
5115 WCROFF暂停异常 在时限内未终止WCR（焊接电流关断）。 从焊接常量和焊接电源中检查“WCROFF等待时间”的信号，然后复位故障。
5118 工具更改设置焊接电源中引弧指令错误 一个机构记录超过两次的AS命令。 修改任务程序，然后复位故障。
5130 未设置焊接模式选项 使用了未经过设置的焊接模式选项。 设置焊接模式选项，无需复位操作。
5131 无法使用焊接模式选项 焊接模式设置不正确，且系统内存保护导致无法写入选项。 1. 撤销系统内存保护功能；2. 重启系统。无需复位操作。
5132 无法使用规定模式 焊接单元不支持该规定模式。 更换为支持该规定模式的焊接单元，无需复位操作。
5133 无法使用焊接模式选项 焊接模式设置不正确。 在焊接模式选项屏幕上恢复焊接模式选项，无需复位操作。
5200 不能执行传感器功能 示教程序中检测到传感器功能的错误用法。 1. 在移动步进后记录传感器检索功能；2. 记录移动步进后，使用“CheckGo”功能确认。
5201 超出检索范围 机器人移动到检索范围之外。 修改（增大）检索范围或程序以纠正错误，无需复位操作。
5202 检索范围不够 机器人在最小检索范围内检测到触碰状态。 修改（缩小）检索范围或程序以纠正错误，无需复位操作。
5203 超出偏离范围 机器人移动到偏离范围之外。 修改（增大）偏离范围或程序以纠正错误，无需复位操作。

二、 获取专业技术支持与维修服务

当机器人频繁出现上述硬件级报警，且尝试常规复位无效时，请勿强行拉拽机器人手臂或反复强制重启，以免造成二次不可逆损坏。

联系安徽欧杰获取技术指导

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