OTC Daihen 欧地希机器人枪体机械件与控制中继备件概述
工业焊接机器人在高动态、连续化的弧焊作业中,其前端执行机构(如焊枪鹅颈、绝缘法兰、防碰撞传感器)及本体外部的中继供给系统会频繁面临热辐射、高频飞溅挂渣以及高动态扭应力的多重考验。为了确保机器人系统(如 FDB4、FDV6、FDV6L 等工作站)始终保持极高的定位精度与优异的工艺质量,针对易损机械件与信号电缆进行标准化的建立和高效率的周转备库至关重要。
为了协助工厂自动化维保主管与物资采购高效锁定零部件编码,我们为您精细梳理了 OTC 焊接机器人机电系统的通用备件目录,本页型号段涵盖 L10610B00 至 L11742F00。此区间重点集成了核心的精密空冷/水冷枪体与调校件(如 L10611B00、L10618B00)、安全防碰撞多规信号线(L10666 / L10638 系列)、多工位外部轴中继电缆(L10713 / L10741 系列)、高刚度关节轴齿轮减速器(如 L10725E00、L11130Y00)以及焊接送丝机构所专属的滑环、集电刷(如 L11120D01、L11120M00)等关键内部组件。
前线机电备件核心保养与预防性巡检建议
- 焊枪组件与绝缘支架(如 L10613B00、L11608B02): 绝缘法兰与绝缘块的主要功能是彻底隔离焊枪强电与机器人本体金属骨架。一旦绝缘件受损、产生微小裂纹,或者其表面堆积了过密导电性金属粉尘,极易引发现场打弧漏电,严重时甚至会击穿控制柜内的伺服驱动或主控基板,应每班次清理飞溅并测量绝缘电阻。
- 安全传感电缆与外部中继总线(如 L10666J00、L10717H00): 防碰撞传感线紧邻焊枪,长期处于大应力曲折与高温辐射区。点检时需重点检查其折弯处的护套是否产生机械老化,接插件是否由于油污浸入导致信号接触不良。对外部轴中继电缆,必须保证其在大曲率拖链内部无扭绞、无压迫运行。
- 碳刷滑环机构与传动减速箱(如 L11120D01、L10725G00): 集电环与集电刷(碳刷)承载着连续旋转轴的不间断强电导入。必须定期检查碳刷的剩余有效高度以及弹簧压紧力,并对磨损产生的碳粉进行高压无水空气吹扫,防止打火。对关节轴减速机,需严格执行原厂指定的换脂时数,防范背隙异常劣化导致路径变异。
| 备件型号 (Model) | 备件名称 (Description) | 技术备注 (Notes) |
|---|---|---|
| L10610B00 | 枪体 | 自动焊枪精密核心构件 |
| L10611B00 | 枪体 | 对应 RTW5000H 专用高额定负载枪身 |
| L10612C01 | 枪体 | – |
| L10612C06 | 喷嘴 | 标准气流外层防护易损喷嘴 |
| L10613B00 | 鹅颈 | 焊枪前端导电折弯鹅颈管 |
| L10614B00 | 枪体 | – |
| L10618B00 | 焊枪校正器 | 保持枪尖 TCP 准确的校验工具 |
| L10620B00 | 焊枪支架 | 45度焊接角度固定枪架 / 50G20001 |
| L10620B03 | L型支架 | 45度角度转换过渡架 / 57F20701 |
| L10620C01 | 支架 | 31度焊接专机夹持结构架 / 57F20697 |
| L10620D01 | 支架 | – |
| L10620E00 | 焊枪校正器 | 机械几何中心复位专用样规 |
| L10620F00 | 绝缘支架 | 79B90623(M) 抗强电击穿法兰支架 |
| L10638D00 | 电缆盖 | 关节线束防护覆盖板 |
| L10638F00 | 防碰传感电缆 | L10638F00 规格安全反馈线 |
| L10641F00 | 防撞传感器电缆 | L10641F00 高可靠安全屏蔽线 |
| L10666D00 | 防碰传感器电缆 | 多芯信号折弯电缆 |
| L10666F00 | 防碰传感器线 | 安全防护闭环控制信号线 |
| L10666H00-1 | 防碰传感电缆 | – |
| L10666J00 | 防碰传感器电缆线 | L10666J00 (长度1.1米) 适配 V6 机械手 |
| L10666K00 | FDB4L传感线 | FDB4L 窄空间弧焊工作站专属安全线 |
| L10666M00 | 防碰电缆 | L10666M00 (长度1.4米) 规格信号线 |
| L10666Y00 | 通信线 | 内部接口高速通信双绞线 |
| L10667D00 | 电缆 | – |
| L10667G00 | 电缆 | L10667G00 内部线束组件 |
| L10667K00 | 电缆 | – |
| L10667W00 | 防碰传感器电缆 | 防溅型抗拉安全电缆 |
| L10669B06 | 导电嘴座 | 用于固定并连通易损导电嘴的铜座 |
| L10669C04 | 导电嘴夹 1.6 | 对应 1.6mm 粗直径焊接导电嘴 |
| L10675A00 | 焊丝盘支架 | 66L90271 标准盘装焊丝架总成 |
| L10676A00 | 送丝盘轴 | 66L90365 送丝机内部中心承重轴 |
| L10677A00 | 支架 | 组合套件(包含B/C/D/E/G型号) |
| L10677D00 | 气体电磁阀 | 保护气路数字开闭核心控阀 |
| L10678A00 | 送丝机安装支架 | 66K10102 高刚度机载送丝机快装板 |
| L10681A00 | 固定支架 | 线束支撑紧固构件 |
| L10683B00 | 送丝管中继组件 | 对应 NB4 机械手(铁/不锈钢丝适用) |
| L10683C00 | 送丝管中继组件 | 中置跳转引丝导管单元 |
| L10683H00 | 送丝管中继组件 | 对应 NB6 机械手(铁/不锈钢丝适用) |
| L10683J00 | 送丝管中继组件 | 对应 NB6 机械手(软质铝合金丝专用) |
| L10683L00 | 送丝中继组件 | 低阻力高弹体引丝模块 |
| L10696F00 | 电缆 | – |
| L10707B00 | 枪体 | – |
| L10713G00 | 电缆 | A2控制箱用 5米 主屏蔽信号缆 / 48L33171 |
| L10713M00 | 电缆 | A2控制箱用 10米 主屏蔽信号缆 / 48L33229 |
| L10713S00 | 电缆(CN1) | 控制柜主干跳转总线 |
| L10715G00 | 送丝控制电缆CN4延长线 | A2用 5米 数字化送丝跟踪控制线 / 48L33403 |
| L10715M00 | 电缆组件 | A2用 10米 数字化送丝控制总成线 / 48L33458 |
| L10715S00 | 电缆 | 系统信号控制中继线 |
| L10716B00 | 电缆 | 48L33610 高柔性抗扭排线 |
| L10717E00 | 外部轴码盘中继电缆 | 长度 2米 编码器专用反馈屏蔽线 |
| L10717H00 | 编码器电缆线 | A2用 5米 绝对值编码器通信反馈缆 / 48L33942 |
| L10717N00 | 电缆 | A2用 10米 绝对值编码器通信反馈缆 / 48L33997 |
| L10717T00 | 外部轴中继电缆线 | 编码器专用 15米 加长多层屏蔽缆 / 48L34042 |
| L10725E00 | 减速器 | 高刚度精密齿轮组合件 W-L01951+W-L01952 |
| L10725F00 | 减速机 | 关节大扭矩轴传动箱 W-L01953+W-L01954 |
| L10725G00 | 减速器 | 高刚度精密传动组件 W-L01953+W-L02021 |
| L10725H00 | 减速机 | 精密旋转轴组件 W-L02035+100-1914 |
| L10725N00 | 齿轮减速器 | 多级重载机械减速机箱 W-L02304+100-1915 |
| L10740B00 | 电缆 | 48L33609 辅助控制线束 |
| L10741E00 | 外部轴马达中继电缆 | 长度 2米 伺服电机供电中继线 |
| L10741H00 | 马达用电缆线 | A2用 5米 三相动力高压屏蔽电机线 / 48L33713 |
| L10741N00 | 电缆 | A2用 10米 三相动力高压屏蔽电机线 / 48L33768 |
| L10741T00 | 外部轴中继电缆线 | 马达专用 15米 重载高阻燃电机主线 / 48L33816 |
| L10787C00 | 外部轴码盘中继电缆 | 大功率 4.5KW 附加伺服轴专用编码器线 |
| L10787E00 | 中继电缆 | 绝对值编码器高速串行数据中继线 |
| L10787H00 | 外部轴中继电缆线 | 5米长度规格 编码器信号调理屏蔽线 |
| L10787N00 | 电缆 | 控制系统数据跳转线 |
| L10787T00 | 电缆 | 4.5KW重载轴电机编码器线 长度 15米 |
| L10809B01 | 导电嘴 | ROBOT 标准易损紫铜导电嘴 |
| L10809B03 | 导电嘴 | ROBOT 标准易损紫铜导电嘴 |
| L10809B04 | 导电嘴 | ROBOT 标准易损紫铜导电嘴 |
| L10857B00 | 枪体组件 | L10857B00 全套焊枪前部构件 |
| L10858C00 | 中继电缆 | 伺服系统数据跨接线 |
| L10858H00 | 外部轴中继电缆线 | 5米长度规格 伺服电机大电流供电线 |
| L10858N00 | 电缆 | 电气分配动力缆 |
| L10858T00 | 电缆 | 4.5KW重载轴电机动力主线 长度 15米 |
| L10860B00 | 5.6轴手臂组件 | L10480B00 机器人手腕端精密运动机械总成 |
| L10860G00 | 电缆组件(1) | L10480G00 内部过线高柔性束线 |
| L10860H00 | 电缆组件(2) | L10480H00 内部过线高柔性束线 |
| L10860J00 | 电缆组件(3) | L10480J00 内部过线高柔性束线 |
| L10860K00 | 电缆组件(4) | L10480K00 内部过线高柔性束线 |
| L10878A00 | 支架 | 结构加强紧固件 |
| L10880B00 | 电缆 | 对应 4.5KW 大功率伺服驱动电机强电线 |
| L10885F02 | 密封垫 | 对应大容量 3.5KW 伺服电机端防护密封圈 |
| L10888K00 | 支架 | 专机节能控气装置固定架(GAS SAVER用) |
| L10888N01 | L10888N01(2m) | 2米长 气路流量控制器信号线 |
| L10892A00 | 支架 | 五金结构件 |
| L10896G00 | 中继线(5M) | 5米多芯综合中继屏蔽线 |
| L10896M00 | 中继线(10M) | 10米加长型多芯综合控制线 |
| L10902F00 | 电缆 | 内部回路跳转电缆 |
| L10974F00 | 电缆组件(2) | 用于上臂内部的 J5 和 J6 轴高随动屏蔽线束 |
| L10974G00 | 电缆组件(3) | 用于上臂内部的 J5 和 J6 轴高随动屏蔽线束 |
| L10974H00 | 驱动单元 | 手腕J5/J6轴电机与高精密传动齿轮组装总成 |
| L10983C00 | 内管 | 焊枪内部防偏拉引丝导管 |
| L10990B00 | 夹持器 | 重载机械手臂末端线束刚性夹持夹 |
| L10990B01 | 夹持器 | 线束防护锁紧固定块 |
| L10991C01 | 内管规 | 焊枪内衬管道几何尺寸标定样规 |
| L10997B00 | 枪体 | 大功率弧焊机核心枪身 |
| L10997C00 | 内衬管 | 耐高温送丝导管衬垫 |
| L11007B00 | 探针安装支架 | 高精度激光/电弧接触式寻缝探针夹持架 |
| L11041J00 | 接头 | 流体快速连结气水接头 |
| L11041K00 | 接头 | 流体快速连结气水接头 |
| L11041N00 | 接头 | 流体快速连结气水接头 |
| L11120B14 | 外盖 | L11120B14C 旋转机构密封侧防尘盖 |
| L11120B15 | 外盖 | L11120B15C 旋转机构密封侧防尘盖 |
| L11120D01 | 碳刷(集电刷) | 一轴/附加旋转轴强电不间断导入耐磨碳刷 |
| L11120D06 | 碳刷(集电刷) | 高寿命电导易损碳刷(强制更换备件) |
| L11120M00 | 集电环 | 对应 PC501 / 1001 旋转轴导电滑环本体 |
| L11130C02 | J2轴臂铸件 | FDV6 机器人第二轴(下臂)高刚性大臂铸件 |
| L11130F00 | 组件线束 | L11130F00 内部线缆组件 |
| L11130M00 | 一线电缆 | 一轴(J1轴)基座核心主屏蔽干线 |
| L11130P00 | 一线电缆 | 多层绕结大电流强电总线 |
| L11130S00 | 一线电缆 | 位置反馈高保真数据线束 |
| L11130X00 | 减速机 | 一轴基座精密大扭矩传动减速箱 |
| L11130Y00 | 减速机 | L11130Y00 关节轴核心高刚度机械减速器 |
| L11130Z00 | 减速机 | 大载荷机械轴精密传动器 |
| L11140B00 | 6轴单元 | L11140B00 机器人手腕第六轴旋转机械总成 |
| L11171D02 | 导电嘴螺母(M6) | M6标准精密固嘴黄铜紧固螺母 |
| L11196D00 | 母排组件 | L11196D00 强电配电重载多路铜排总成 |
| L11200B09 | E导电嘴 | 0.9mm直径 长度40L 长寿命重载机器人导电嘴 |
| L11200B10 | E导电嘴 | 1.0mm直径 长度40L 长寿命重载机器人导电嘴 |
| L11200B12 | E导电嘴 | 1.2mm直径 长度40L 自动化产线高频易损嘴 |
| L11200C10 | 导电嘴 | 铬锆铜优质合金精密导电嘴 |
| L11228B00 | 枪体 | 自动弧焊专机核心枪身骨架 |
| L11228C01 | 送丝软管 | 防滑、低阻力不锈钢铠装引丝导管 |
| L11236B01 | 主支架 | 送丝传动机构主悬挂支撑机托架 |
| L11236D00 | 送丝侧板 | 送丝机高刚性防尘侧保护钣金板 |
| L11236L01 | 马达托架 | 送丝机专用伺服电机固定底座 |
| L11314B00 | 电缆 | 信号联结内部跳线 |
| L11417B00 | 500A焊接线缆(5m) | 5米长 500安培高正载超软全铜焊接主电缆 |
| L11433A00 | 焊丝盘支架總成 | 盘装/桶装焊丝张紧力阻尼可调式支架 |
| L11440G00 | 本体电缆 | L11440G00 机器人内部多轴综合屏蔽电缆 |
| L11440R00 | 本体电缆 | L11440R00 高寿命抗扭随动机身电缆 |
| L11545D00 | 电缆组件 | L11545D00 系统配套跳转组件线 |
| L11545E00 | 电缆组件 | L11545E00 控制信号高速总线 |
| L11545F00 | 电缆组件 | L11545F00 电气互连线束 |
| L11545R00 | 动力电源 | L11545R00 控制柜强电稳压变压器电源 |
| L11558D00 | 电缆组件(1) | 机器人本体后部(基座)至下臂主屏蔽电缆 |
| L11558E00 | 电缆组件(2) | 长寿命内嵌式安装于机器人下臂内的多轴线束 |
| L11558F00 | 电缆组件(3) | 跨越关节旋转区域的下臂至上臂超柔抗拉线束 |
| L11558T00 | 动力电缆组件2 | L11558T00 机械手臂 J2 轴至上臂的主动力大线 |
| L11590A00 | 送丝机支架 | 旧款固定架(现已升级变更为新款 L11674A00) |
| L11590B00 | 电磁阀 | 气路先导式电气控气电磁阀 |
| L11608B01 | 铝铸件 | 送丝机构壳体精密铝铸紧固件 |
| L11608B02 | 绝缘法兰 | 用于阻断送丝机强电传导至机械臂的绝缘盘 |
| L11608B06 | 加压臂 | 送丝机滚轮机械压紧调力挺杆杠杆臂 |
| L11608B16 | 底盖 | 送丝机构底部防护绝缘板 |
| L11608B18 | 流体接头 | 高压气体快速转换接插件 |
| L11608B21 | 送丝轮(1.2) | 1.2mm实心焊丝专用的双驱动高寿命磨损齿轮 |
| L11608B22 | 送丝轮(0.9) | 0.9mm标准规格全磨齿精密进给送丝滑轮 |
| L11608B23 | 送丝轮(1.0) | 1.0mm焊丝槽高精给丝轮(强制更换件) |
| L11608B26 | 绝缘螺母 | GMA 熔化极气体保护焊专用防短路高绝缘母 |
| L11608B27 | 出口导丝管 | 送丝机构前缘的超硬快换耐磨引丝短管 |
| L11608B28 | 送丝软管 | 柔性减摩全氟导丝软衬管 |
| L11608B29 | 喷嘴架 | 连接枪体与易损外部喷嘴的绝缘固定架 |
| L11608B32 | 绝缘垫片 | GMA 工艺专属抗高温、耐击穿防光弧绝缘垫 |
| L11608B33 | 黄铜垫圈 | GMA 强电连通锁紧高纯度垫圈 |
| L11608B44 | 绝缘支架 | 机载气电分配块核心空气绝缘结构座 |
| L11608C02 | 绝缘法兰 | 高抗震复合材料机械阻电绝缘盘 |
| L11608C03 | 送丝导管 | 送丝腔体内部无阻引导衬管 |
| L11608C05 | 导丝管 | 抗扭变细晶粒耐磨导丝通管 |
| L11608C06 | 入口导向器 | 送丝机后端进线口锥形引丝嘴 |
| L11608C20 | 导电衬套 | 重载电弧强电过渡导电黄铜连接套 |
| L11608F00 | 加压轮组件 | 包含从动高精度轴承的一体式送丝压紧轮组 |
| L11608K00 | 送丝软管组件 | 全套进丝铠装防护软管总成 |
| L11609C03 | 送丝导管 | 适配 B6 / V6 经典工业机械手低阻导管 |
| L11609C10 | 导电衬套 | 电弧高导通精密衬套 |
| L11609D06 | L形支架 | 结构固定直角板 |
| L11609D07 | 电机外罩 | 给丝伺服马达专属金属防尘防烫冲压壳 |
| L11609G00 | 导电衬套 | 适配 B6 / V6 焊接机械手强电连接套件 |
| L11610B01 | 支架组件 | 连结定位块总成 |
| L11610B02 | 支架盖子 | 结构防护不锈钢防溅盖 |
| L11610B03 | 送丝轮盖板 | 快开式方便更换送丝轮的透明/钣金翻盖 |
| L11610B05 | 快换接头 | 保护气体精密气流自封快速插座 |
| L11610B08 | 中心轴 | 传动轮高刚性核心旋转轴销 |
| L11610B13 | 调节垫片 | 用于精准对齐送丝轮中心槽的厚度微调片 |
| L11610E00 | 电磁阀组件 | 控气阀体一体化基座单元 |
| L11610F00 | 送丝软管 | 减摩全氟柔性软导管 |
| L11610J00 | 支架组件 | 传动互连锁紧构件 |
| L11611G00 | 焊丝校直器 | 消除桶装焊丝盘旋残余应力的两维校直轮组 |
| L11673A00 | 送丝机支架 | L11673A00 适配 FDV6 / V6L 机器人的机载支架 |
| L11674A00 | 送丝机支架 | 适配 FDB4 / B4L 机器人中置低重心送丝机架 |
| L11688B05 | 绝缘块 | 大电流强电隔绝、耐高温绝缘骨架 |
| L11700B00 | 5、6轴单元 | L11700B00 经典焊接机械手臂末端两轴运动总成 |
| L11700F00 | 本体电缆 | L11700F00 一至六轴主屏蔽贯穿动态高柔电缆 |
| L11700G00 | 内部导向套 | L11700G00 手腕内部过线线束防磨聚四氟导向套 |
| L11700H00 | 本体电缆 | L11700H00 随随机身长寿命绝对值串行数据电缆 |
| L11700K00 | 本体电缆 | L11700K00 电机功率供给大电流三相重载主线 |
| L11700L00 | 减速机 | 适配 B6L 弧焊机械手关节的高精密主轴RV减速箱 |
| L11700M01 | 动力电缆组件2 | L11700M01 机器人二轴至上臂的高动态响应动力线 |
| L11700Y00 | 减速机 | L11700Y00 高精密轴传动、超低背隙齿轮箱 |
| L11704C01 | 导电嘴座 | 前端黄铜高导热、高导电嘴连接过渡座 |
| L11710C06 | 保护膜 | L11710C06 示教盒液晶/物理键盘高抗撕防护薄膜 |
| L11710F00 | 本体电缆 | L11710F00 特种多轴组合柔性综合线束 |
| L11736A00 | 送丝机支架 | 用于机器人龙门吊装、倒挂等特种工况下的送丝托架 |
| L11741B02 | 送丝轮(1.0) | 1.0mm线径专用 V型开槽高硬度淬火给丝滑轮 |
| L11741B03 | 送丝轮(1.2) | 1.2mm线径专用 标准碳钢高效给丝传动轮 |
| L11741B06 | 送丝轮(0.8) | 0.8mm超细精密焊丝专属无打滑送丝滚轮 |
| L11741M00 | 震动传感器 | 在线检测伺服机械轴高频异常抖动的监控传感器 |
| L11742F00 | 电机外罩组件 | 送丝驱动伺服马达专用工业防尘避震外罩总成 |
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