焊接机器人与焊机基础名词解释大全（维修与初学者必看）

无论是刚接触 OTC Daihen (欧地希) 焊接设备的新手，还是负责日常维护的技术人员，熟练掌握专业的 OTC焊接名词 是高效排故和精准设置参数的前提。。安徽欧杰自动化为您整理了这篇最核心的焊接名词解释指南，助您快速吃透焊接工艺！

一、 焊接电源与设备接口类

设备本体是整个焊接系统的心脏，了解这些名词有助于设备选型与连接。

1. 弧焊电源 (Arc Welding Power Source)

直接控制并输出弧焊所需电能的设备。在行业内，通常也被简称为“焊接电源”或“电焊机”。

2. 机器人专用焊接电源

专为自动化焊接设计，内置了能够直接与工业机器人进行通讯和接口功能的焊接电源。例如 OTC 经典的 Welbee Inverter 系列、D 系列焊机等，它们能与机器人主板无缝对接，实现精准控制。

3. 焊接电源界面 (Interface)

当您需要将一台原本不具备机器人通讯功能的“半自动焊接电源”连接到机器人上时，必须加装的转换接口板，它是实现机群联动的关键桥梁。

二、 电弧与气体控制类

电弧的稳定性直接决定了焊缝的质量，这也是日常维修中最常遇到报警代码的区域。

4. 电弧起始 (Arc Start)

焊接正式开始瞬间，建立并引燃稳定电弧的过程。

5. 电弧起始不良 (Arc Start Failure)

指在设定的焊接起点未能成功建立电弧。常见排查原因包括：母材表面有杂质导致通电不良、焊丝TCP点瞄准错位、焊丝断裂或堵塞、送丝机故障、或是导电嘴（焊嘴）磨损导致的供电不良。

6. 电弧消失 (Arc Extinction)

指在正常焊接过程中，机器人并未发出“停止电弧”的指令，但电弧却异常熄灭的现象。常见排查原因包括：焊丝突然断裂、送丝软管严重堵塞、焊丝烧穿、或导电嘴接触不良等。

7. 前流动 (Pre-flow)

为了防止焊接起弧瞬间产生气孔，在正式产生电弧之前，提前设定几秒钟从焊枪喷嘴中吹出保护气体的动作。

三、 核心焊接参数类

这些是您在示教器或面板上需要经常调整的数据。

8. 电弧电压 (Arc Voltage)

指电弧两端之间的电压。参数影响：提高电压会让电弧变长、焊缝变宽，虽然能有效抑制飞溅（焊屑），但也容易导致焊缝重叠不良或产生气孔。

9. 焊接电流 (Welding Current)

为熔化母材和焊丝提供的热量指标。参数影响：电流越大，熔深越深。但在薄板焊接时，电流过大易导致烧穿或变形；同时由于焊丝熔化量增加，焊脚尺寸也会相应变大。

10. 焊接速度 (Welding Speed)

焊枪在工件上移动的速度，通常以 cm/min (厘米/分钟) 表示。参数影响：速度过快会导致热输入不足，焊缝变细、熔深变浅、气体保护失效甚至产生咬边；速度过慢则容易形成焊瘤。

11. 焊接条件 (Welding Conditions)

决定最终焊接效果的综合数据群，涵盖了焊接电流、电压、速度、干伸长等所有关联参数。

12. WCR (Welding Current Relay)

焊接电流继电器的缩写。在机器人系统程序中，通常被用作反馈“焊接电流 ON/OFF（通断）”状态的信号名称。

四、 焊接结尾与缺陷处理类

收弧阶段的处理对避免焊缝开裂至关重要。

13. 弧坑 (Crater)

焊道收尾处由于熔池迅速冷却收缩而形成的明显洼陷，处理不当极易产生裂纹。

14. 弧坑处理 (Crater Treatment)

为了填平上述的弧坑，在正式焊接路线结束后，以比主焊接参数更低的电流和电压，在终端继续保持一小段时间电弧的工艺动作。

15. 熔粘 (Burnback / Sticking)

焊接结束瞬间，未完全冷却的焊丝尖端直接死死粘在了母材上的现象。通常通过在收弧时执行焊丝回抽，或开启 Anti-stick 功能来避免。

16. Anti-stick (防粘处理)

专为防止熔粘设计的功能。在焊接结束、停止送丝后，设备会向焊丝施加一个无负载的防粘电压。一旦检测到焊丝接触母材，瞬间通过的短路电流会利用电阻热将焊丝尖端熔化烧断，从而完美防止粘丝。

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