安川(Yaskawa)原装伺服电机 SGM7G-09APK-YR1*(850W · 适用多型号机器人多轴)
SGM7G-09APK-YR1* 是安川(Yaskawa)原装生产的中功率伺服电机(马达),额定功率 0.85kW(850W)。该电机采用高性能永磁同步技术,具有响应速度快、控制精度高、运行平稳等特点,广泛应用于安川 GP、AR、PL、SP 等系列机器人的 L 轴、S 轴、R 轴、B 轴及 T 轴单元。无论是作为下臂驱动(L/S 轴)还是手腕精细动作(R/B/T 轴),都能提供强劲稳定的扭矩输出,显著提升机械臂的轨迹精度与动态性能。原厂正品,直接替换,兼容性 100%,假一罚十,现货速发。
🌟 核心技术优势与卖点
- 850W 强劲动力:额定输出 850W,配合高转矩密度设计,轻松应对中高负载应用,加速和制动响应迅速。
- 高精度闭环控制:内置高分辨率编码器,实时反馈转子位置与速度,确保多轴联动轨迹精准无误,重复定位精度高。
- 多轴通用,灵活适配:覆盖 L 轴、S 轴、R 轴、B 轴、T 轴等多种安装部位,兼容 YRC1000 及前代控制柜,电气接口完全匹配。
- 坚固耐用,长寿命:采用工业级绝缘材料和轴承,耐高温、抗振动,在严苛工况下保持长期稳定运行。
📋 技术参数
| 参数项目 | 规格详情 |
|---|---|
| 零件号 | SGM7G-09APK-YR1* |
| 产品名称 | 伺服电机(马达) |
| 额定功率 | 0.85 kW(850W) |
| 技术特点 | 永磁同步,高响应,高精度,低惯量 |
| 适用部位 | L轴 / S轴 / R轴 / B轴 / T轴 |
| 安装方式 | 原装位替换,螺栓紧固,需参数匹配 |
| 正品承诺 | 原装正品 · 假一罚十 |
🤖 适用机型列表(L/S/R/B/T 轴)
SGM7G-09APK-YR1* 伺服电机广泛兼容以下安川机器人型号:
| 机器人系列 | 机器人型号 | 使用部位 |
|---|---|---|
| AR1440 | YR-1-06VXH12-A00 / A01 | L轴 |
| AR1440E | YR-1-07VXHE6-A00 | L轴 |
| AR1730 | YR-1-06VXH25-A01 | S轴 |
| AR2010 | YR-1-06VXH25-A11 | S轴 |
| GP12 | YR-1-06VXH12-A00 / A01 | L轴 |
| GP25 | YR-1-06VXH25-A00 / C00 / F40 | S轴 |
| GP25-12 | YR-1-06VXH25-A10 | S轴 |
| GP25SV | YR-1-06VXHSV25-A60 | S轴 |
| GP35L | YR-1-06VXL35-A00 | R、B、T轴 |
| GP50 | YR-1-06VX50-A00 | R、B、T轴 |
| GP88 | YR-1-06VX88-A00 | R、B、T轴 |
| GP8L | YR-1-06VXL8-A00 | L轴 |
| PL80 | YR-1-05VX80-A00 | B、T轴 |
| SP80 | YR-1-06VX88-A00 | R、B、T轴 |
⚠️ 安装提示与注意事项
- 更换前务必切断机器人电源并锁定,确认无残余电压后再拆卸,防止触电及电机意外转动。
- 该伺服电机为精密部件,搬运时需轻拿轻放,避免磕碰导致编码器或轴承损伤。
- 安装时检查电机轴与减速机连接是否顺畅,使用校准后的扭力扳手均匀锁紧法兰螺栓,避免偏心安装。
- 更换后需进行电机参数匹配与零位校准,确保控制系统正确识别,运行平稳无振动。
- 安徽地区可提供工程师上门更换服务;外省客户支持顺丰发货 + 远程技术指导。
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