安川(Yaskawa)原装精密减速机 HW0387809-A(适用多型号机器人L轴单元)
HW0387809-A 是安川(Yaskawa)原装生产的精密减速机,专为安川多款机器人的 L轴单元(下臂驱动) 设计,覆盖 MA1400、MH6、VA1400、MA1440、MH12、AR1440、GP12 等多个系列。作为机器人大臂俯仰动作的核心传动部件,该减速机采用高精度齿轮啮合技术,传动平稳、背隙极小、承载能力强,是保证机器人本体刚性与轨迹精度的关键所在。原厂正品,直接替换,安装便捷,假一罚十,现货速发。
🌟 核心技术优势与卖点
- L轴专用高刚性传动:针对机器人大臂俯仰运动的高倾覆力矩需求优化,齿轮齿面承载能力突出,抗弯刚性强,确保大负载下运动精准。
- 精密低背隙设计:采用安川严苛的齿形修整与精密装配工艺,背隙极小,在频繁往复和急加减速中保持末端轨迹的重复定位精度。
- 多代控制柜无缝兼容:完美匹配安川 DX100、DX200 及 YRC1000 控制柜系统,机械接口与力矩参数 100% 对应,直接替换无需改造。
- 覆盖多系列经典及新机型:同时适用于老款 MA1400/MH6/VA1400 系列与新款 AR1440/GP12 系列,通用性极强。
📋 技术参数
| 参数项目 | 规格详情 |
|---|---|
| 零件号 | HW0387809-A |
| 产品名称 | 机器人精密减速机 |
| 适用部位 | L轴单元(下臂驱动) |
| 适用控制柜 | DX100 / DX200 / YRC1000 |
| 适用系列 | MA1400、MH6、VA1400、MA1440、MH12、VA1400II、MH6F、AR1440、GP12 等 |
| 安装方式 | 原装位替换,螺栓紧固,需专业安装 |
| 正品承诺 | 原装正品 · 假一罚十 |
🤖 适用机型列表(L轴单元)
HW0387809-A 减速机广泛兼容以下安川机器人型号:
| 机器人系列 | 机器人型号 | 使用部位 |
|---|---|---|
| MA1400 | YR-MA01400-A00 / A01 / A10 / A11 | L轴单元 |
| MH6 | YR-MH00006-A00 / A01 / B00 | L轴单元 |
| VA1400 | YR-VA01400-A00 / A01 / A10 / A11 | L轴单元 |
| MA1440 | YR-MA1440/MH12-A00 / A10 | L轴单元 |
| MH12 | YR-MA1440/MH12-A00 / A10 | L轴单元 |
| VA1400II | YR-VA01400-J00 / J10 | L轴单元 |
| MH6F | YR-MH0006F-A00 / A01 | L轴单元 |
| AR1440 | YR-1-06VXH12-A00 / A01 | L轴单元 |
| AR1440E | YR-1-07VXHE6-A00 | L轴单元 |
| GP12 | YR-1-06VXH12-A00 / A01 | L轴单元 |
🔧 安装提示与注意事项
- 更换前务必切断机器人电源并锁定,确认无残余电压后再拆卸,防止意外旋转造成伤害。
- 该减速机为精密部件,搬运时需轻拿轻放,避免磕碰伤及齿轮啮合面及轴承滚道。
- 安装时检查输入输出轴及法兰面是否完好,使用校准后的扭力扳手按十字交叉法锁紧螺栓,确保安装精度。
- 更换后严格按照安川规范加注指定型号润滑脂,注油量需遵循原厂说明书,预留空气膨胀腔。
- 建议由专业维修人员进行操作,安徽地区可提供工程师上门更换服务;外省客户支持顺丰发货 + 远程技术指导。
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