安川机器人(Yaskawa)原装精密减速机 HW0386621-B(适用多型号机器人 S 轴单元)
HW0386621-B 是安川(Yaskawa)原装生产的精密减速机,专为安川多款机器人的 S 轴单元(旋转轴/底座旋转) 设计,广泛应用于 MH6-10、VA1400、MA1440、MH12、SSA2000、SSF2000、AR1440、GP12、GP8L 等系列机型。作为机器人底座旋转的核心传动部件,该减速机采用高精度齿轮啮合技术,具备传动平稳、背隙极小、承载能力强等特点,直接决定了整机回转精度与动态稳定性。原厂正品,直接替换,安装便捷,假一罚十,现货速发。
🌟 核心技术优势与卖点
- 高精度回转传动:采用安川严苛的齿轮加工工艺,背隙极小,确保 S 轴旋转定位精准,支撑整机运动轨迹的基准精度。
- 重载抗扭设计:齿轮经多级热处理强化,具备出色的抗扭刚度与抗冲击能力,有效应对大惯量频繁启停和急加减速工况。
- 多代控制柜无缝兼容:完美匹配安川 DX100、DX200 及 YRC1000 控制柜系统,机械接口与力矩参数 100% 对应。
- 覆盖多系列经典机型:同时适用于老款 MH/VA/SSA/SSF 系列与新款 AR/GP 系列机器人,是安川体系内通用性极强的 S 轴减速机之一。
📋 技术参数
| 参数项目 | 规格详情 |
|---|---|
| 零件号 | HW0386621-B |
| 产品名称 | 机器人精密减速机 |
| 适用部位 | S 轴单元(旋转轴 / 底座旋转) |
| 适用控制柜 | DX100 / DX200 / YRC1000 |
| 适用系列 | MH6-10、VA1400、MA1440、MH12、SSA2000、SSF2000、AR1440、GP12、GP8L 等 |
| 安装方式 | 原装位替换,螺栓紧固,需专业安装 |
| 正品承诺 | 原装正品 · 假一罚十 |
🤖 适用机型列表(S 轴单元)
HW0386621-B 减速机广泛兼容以下安川机器人型号:
| 机器人系列 | 机器人型号 | 使用部位 |
|---|---|---|
| MH6-10 | YR-MH00006-C30 / C31 | S轴单元 |
| VA1400 | YR-VA01400-A00 / A01 / A10 / A11 | S轴单元 |
| MA1440 | YR-MA1440/MH12-A00 / A10 | S轴单元 |
| MH12 | YR-MA1440/MH12-A00 / A10 | S轴单元 |
| SSA2000 | YR-SSA3-A00 / A01 / A10 / A11 | S轴单元 |
| SSF2000 | YR-SSF6-A00 / A01 | S轴单元 |
| AR1440 | YR-1-06VXH12-A00 / A01 | S轴单元 |
| AR1440E | YR-1-07VXHE6-A00 | S轴单元 |
| GP12 | YR-1-06VXH12-A00 / A01 | S轴单元 |
| GP8L | YR-1-06VXL8-A00 | S轴单元 |
🔧 安装提示与注意事项
- 更换前务必切断机器人电源并锁定,确认无残余电压后再拆卸,防止意外旋转造成伤害。
- 该减速机为精密部件,搬运时需轻拿轻放,避免磕碰伤及齿轮啮合面及轴承滚道。
- 安装时检查输入输出轴及法兰面是否完好,使用校准后的扭力扳手按十字交叉法锁紧螺栓,确保安装精度。
- 更换后严格按照安川规范加注指定型号润滑脂,注油量需遵循原厂说明书,预留空气膨胀腔。
- 建议由专业维修人员进行操作,安徽地区可提供工程师上门更换服务;外省客户支持顺丰发货 + 远程技术指导。
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