OTC Daihen (欧地希) FD-V8L 工业机器人详细分解图与配件清单
🔩 FD-V8L 机器人零部件配置图
OTC机器人FD-V8L是电缆外置、半径2.0米的焊接机器人,上图为其零部件配置图,通过下表可查找对应的规格型号和OTC订货号。
一、J1轴(第一轴)
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02788 | 交流伺服电机 |
| ② | W-L02116 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
二、J2轴(第二轴)
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服电机 |
| ⑤ | W-L02117 | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
三、J3轴(第三轴)
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ① | W-L02788 | 交流伺服电机 |
| ⑥ | L10725F | RV减速机 |
| ③ | 100-0624 | 润滑脂 |
四、J4轴(第四轴)
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑦ | W-L02151 | 交流伺服电机 |
| ⑧ | W-L02113 | 谐波减速机 |
| ⑨ | W-L02551 | 交叉滚子轴承 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
| ⑪ | 100-1491 | 润滑脂 |
五、J5轴(第五轴)
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑫ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑬ | W-L01949 | 谐波减速机 |
| ⑭ | W-L01945 | 正时皮带J5 |
| ⑮ | 100-1516 | 密封胶 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
六、J6轴(第六轴)
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑫ | W-L02148 | 交流伺服电机 |
| ⑯ | W-L02270 | 谐波减速机 |
| ⑰ | W-L01946 | 正时皮带J6 |
| ⑮ | 100-1516 | 密封胶 |
| ⑩ | 2670-053 | 润滑脂 |
七、其他部件
| 配件符号 | 配件型号 | 名称 |
|---|
| ⑱ | 100-2147 | 电池 |
| — | L11751B00 | 电缆组件(1)(机架后侧至上臂) |
| — | L11751D00 | 电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴) |
| — | L10460B00 | J5,J6轴单元组件 |
注:“—”表示该配件无单独符号,直接以型号订购。