OTC机器人AF4012C送丝马达与送丝机构L11236B00配件清单

OTC Daihen 欧地希 AF4012C 送丝机构 (L11236B00) 核心动力组件解析

在 OTC DAIHEN (欧地希) 高性能四轮驱动送丝机 AF4012C 中，代号为 L11236B00 的送丝机构总成是整个设备的“心脏”。它集成了伺服驱动马达、齿轮传动链以及双侧加压轮臂，负责将电能转化为极其平稳的机械推进力。

由于该机构内部的机械零部件多达 20 余种，且长期处于高扭矩运转状态。诸如 W-W03729 送丝电机、减速齿轮组、加压弹簧等都是易受金属粉尘污染和物理磨损的核心件。当发生送丝无力、齿轮打滑异响或电机过载时，请务必严格对照下方的官方原厂分解图与配件型号清单进行精密拆解与换件维保：

📷 图1：OTC Daihen (欧地希) 送丝机 AF4012C 送丝机构 (L11236B00) 内部结构原厂分解图

OTC Daihen 送丝机 AF4012C 送丝机构 L11236B00 分解图，各零件符号标注

🔍 送丝机构配件型号一键过滤检索（支持输入序号或名称，如：电机、8、加压轮臂）：

二、L11236B00 送丝机构总成原厂零部件详细型号对照表

请仔细核对上方分解图中的对应数字序号（1 至 17）。本数据表格采用高清晰实体线与交替斑马纹设计，结构严谨，确保维保人员能精准查阅并采购所需的机电部件与紧固五金：

图片序号	官方订货型号	配件标准名称	功能备注与规格说明
1	L11236B01	主支架	承载电机与所有齿轮轴系的核心金属基座。
1-1	—	内六角螺栓	主支架紧固五金件。
2	L10595B04	线圈弹簧	维持机构复位与缓冲扭力的拉簧。
3	L10595B02	加压轮臂销	固定左右加压轮臂的精密金属旋转轴销。
4	U30023T00	加压轮臂（L)	左侧承载加压轮的金属摆臂机构。
5	U30023W00	加压轮臂（R)	右侧承载加压轮的金属摆臂机构。
6	L10595B03	驱动轮轴	直接驱动主动送丝轮旋转的动力输出轴。
7	L10595P00	中间齿轮	传递并减速马达扭矩的核心传动齿轮。
7-1	—	十字孔六角螺栓	齿轮紧固五金件。
8	W-W03729	送丝电机	高动态响应交流伺服驱动马达（核心动力源）。
8-1	—	内六角螺栓	电机法兰紧固螺栓。
9	L10595Q00	驱动齿轮	直接安装在电机主轴上的主动小齿轮。
9-1	—	十字孔六角螺栓	驱动齿轮紧固件。
10	L10595B05	加压弹簧座	承托压缩弹簧压力的物理底座。
11	L10595B08	压缩弹簧	为送丝轮提供强力向下压紧力的重载弹簧。
12	L10595B06	加压手柄	人工调节或释放焊丝压力的偏心机械把手。
13	L10595B07	加压螺栓	调节压缩弹簧预紧力的丝杆。
13-1	4739-043	弹簧销	防止加压螺栓脱落的安全销。
14	—	十字平头螺丝	标准紧固件。
15	L10595B09	绝缘套	隔离高压焊接电位与机壳的保护套。
15-1	—	六角螺栓	紧固五金件。
16	U5185B15	绝缘帽	孔位防漏电绝缘端帽。
17	L11236L01	电机固定架	辅助支撑高扭矩送丝电机的强化支架。

* 采购提示：表格中型号显示为“—”的项目代表其为标准五金螺栓附件，无独立订货代号，一般可通过五金规格匹配或随主组件成套供应。

💡 送丝机构（L11236B00）车间现场维保与防错核心规范：

送丝电机（W-W03729）过载与粉尘清理： 送丝电机自带高精度反馈编码器。在长期剥落的镀铜粉尘环境中，如果粉尘经由散热缝隙吸入电机内部，极易导致编码器光栅盘污染或线圈绝缘击穿。当频繁出现 E-210 或伺服追踪误差报警时，除了排查导丝管堵塞，必须检查电机齿轮腔体是否有铁屑卡滞。
加压轮臂（U30023T00/W00）的卡涩检查： 左右加压轮臂围绕 L10595B02 臂销进行开合摆动。如果在高灰尘环境下长期缺乏润滑，臂销处会发生干涩卡死，导致加压手柄释放后，压轮无法抬起，或者压紧时受力不均，造成送丝严重打滑。建议维保日拆卸臂销，清理铁锈并涂抹极少量的轻质机械油。
绝缘套系（L10595B09/U5185B15）的防爬电检测： AF4012C 送丝机构整体带有极高的焊接电位。底部的绝缘套和绝缘帽是隔离强电与机器人控制总线的唯一屏障。如果绝缘件开裂或因油泥积碳导致高压爬电，会瞬间烧毁机器人内部主板。拆装维护时切勿使用暴力锤击破坏绝缘件结构。

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